(2129) Cosicosi es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto el 27 de septiembre de 1973 por Paul Wild desde el Observatorio de Berna-Zimmerwald, Suiza.
Cosicosi se designó inicialmente como 1973 SJ.
[2] Cosicosi orbita a una distancia media de 2,181 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,559 ua y acercarse hasta 1,803 ua.
Su excentricidad es 0,1735 y la inclinación orbital 5,516°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1176 días.