(2082) Galahad es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels el 17 de octubre de 1960 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Galahad recibió al principio la designación de 7588 P-L. Más adelante, en 1981, se nombró por Galahad, uno de los legendarios caballeros de la Mesa Redonda.
[2] Galahad orbita a una distancia media del Sol de 2,92 ua, pudiendo alejarse hasta 3,405 ua y acercarse hasta 2,435 ua.
Su inclinación orbital es 3,068 grados y la excentricidad 0,1662.
Emplea 1822 días en completar una órbita alrededor del Sol.