(20025) Petronaviera es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por el equipo del Uppsala-ESO Survey of Asteroids and Comets el 29 de febrero de 1992 desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Más tarde, se nombró en honor de Petrona Viera (1895–1960), quien fue una pintora uruguaya sorda, reconocida por ser la primera pintora profesional del Uruguay y por su participación en el movimiento Planismo.
Su mundo, en silencio, se expresó en múltiples obras que hoy forman parte del patrimonio de Uruguay.
[2] Petronaviera orbita a una distancia media de 2,952 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,685 ua y alejarse hasta 3,218 ua.
Emplea 1852,10 días en completar una órbita alrededor del Sol.