(19962) Martynenko es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 7 de septiembre de 1986 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1986 RV5.
Fue nombrado Martynenko en honor al astrónomo soviético Vasili Vasílievich Martynenko.