19521 Chaos es un cubewano, objeto del cinturón de Kuiper en sin estar resonancia con ningún planeta.

Chaos fue descubierto en 1998 por el Deep Ecliptic Survey con el telescopio de 4 m Kitt Peak's.

La órbita de Chaos es inclinada aproximadamente 12° a la eclíptica.

Actualmente, el enfoque más cercano posible a Neptuno (MOID) es 12,5 UA.

[6]​ Chaos es un objeto oscuro, con un albedo estimado en 5%, lo que implica un diámetro de 600 km.