(19287) Paronelli es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 22 de febrero de 1996 por Marco Cavagna y Augusto Testa desde el Observatorio Astronómico Sormano, en Italia.
Paronelli se designó inicialmente como 1998 UV6.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo italiano discípulo de Camille Flammarion, Fede Paronelli (1893-1944).
[3] Paronelli orbita a una distancia media del Sol de 3,1542 ua, pudiendo acercarse hasta 2,7930 ua y alejarse hasta 3,5155 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2046 días.