Franklin-Adams recibió inicialmente la designación de 1934 RY.
Más adelante se nombró en honor del astrónomo aficionado británico John Franklin-Adams (1843-1912).
[2] Franklin-Adams está situado a una distancia media de 2,551 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,099 ua y alejarse hasta 3,003 ua.
Su inclinación orbital es 7,733° y la excentricidad 0,1772.
Emplea 1488 días en completar una órbita alrededor del Sol.