(19135) Takashionaka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Es conocido por su estudio integral del polvo interplanetario, circunestelar e interestelar basado en observaciones terrestres/espaciales, enfoques teóricos y experimentos de laboratorio.
Su excentricidad es 0,270 y la inclinación orbital 9,692 grados.
Emplea 1472,73 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,041 km de diámetro y su albedo se estima en 0,277.