Jakoba se designó inicialmente como 1971 UD.
Más adelante fue nombrado en honor del geólogo suizo Jakob Oberholzer (1862-1939), abuelo del descubridor.
[2] Jakoba orbita a una distancia media del Sol de 2,708 ua, pudiendo alejarse hasta 2,858 ua y acercarse hasta 2,557 ua.
Su inclinación orbital es 10,04° y la excentricidad 0,05548.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1627 días.