McCrosky se designó al principio como 1940 AN.
Más tarde fue nombrado en honor del astrónomo estadounidense Richard E. McCrosky (1924-2012).
[2] McCrosky está situado a una distancia media de 2,675 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,473 ua y alejarse hasta 2,877 ua.
Su excentricidad es 0,07562 y la inclinación orbital 4,852°.
Emplea 1598 días en completar una órbita alrededor del Sol.