Kresák se designó al principio como 1942 AB.
Posteriormente fu nombrado en honor del astrónomo eslovaco Luboš Kresák (1927-1994).
[2] Kresák orbita a una distancia media del Sol de 3,053 ua, pudiendo alejarse hasta 3,103 ua y acercarse hasta 3,003 ua.
Su inclinación orbital es 10,76° y la excentricidad 0,01625.
Emplea 1948 días en completar una órbita alrededor del Sol.