Ursa se designó inicialmente como 1971 UC.
Posteriormente fue nombrado en honor de la esposa y un hijo del descubridor.
[2] Ursa está situado a una distancia media de 3,214 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,266 ua y acercarse hasta 3,163 ua.
Su inclinación orbital es 21,97° y la excentricidad 0,01613.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2105 días.