(1832) Mrkos es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto por Liudmila Ivanovna Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea, Naúchni, el 11 de agosto de 1969.
Mrkos recibió inicialmente la designación de 1969 PC.
Posteriormente, a propuesta de la descubridora fue nombrado en honor del astrónomo checo Antonín Mrkos (1918-1996), quien fuera director del Observatorio Klet.
[2] Mrkos está situado a una distancia media del Sol de 3,215 ua, pudiendo acercarse hasta 2,878 ua.
Emplea 2106 días en completar una órbita alrededor del Sol.