Klare se designó inicialmente como 1954 QH.

Posteriormente fue nombrado en honor del astrónomo alemán Gerhard Klare.

[2]​ Klare orbita a una distancia media de 2,678 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,986 ua y acercarse hasta 2,369 ua.

Su excentricidad es 0,1152 y la inclinación orbital 4,035°.

Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1600 días.