(17024) Costello es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 15 de marzo de 1999 por John Broughton desde el Observatorio de Reedy Creek, en Australia.
Costello se designó inicialmente como 1999 EG.
Más adelante fue nombrado en honor al actor cómico estadounidense Louis Costello (1906-1959).
[3] Costello orbita a una distancia media del Sol de 2,4318 ua, pudiendo acercarse hasta 2,2686 ua y alejarse hasta 2,5951 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1385 días.