Milet fue designado al principio como 1952 DA.

Más tarde se nombró en honor del astrónomo francés Bernard Milet.

[2]​ Milet está situado a una distancia media del Sol de 3,028 ua, pudiendo acercarse hasta 2,515 ua.

Su inclinación orbital es 4,537° y la excentricidad 0,1696.

Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1925 días.