Paloque recibió inicialmente la designación de 1950 CA.
Posteriormente se nombró en honor del astrónomo francés Émile Paloque.
[2] Paloque orbita a una distancia media de 2,332 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,52 ua.
Su excentricidad es 0,08059 y la inclinación orbital 7,535°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1301 días.