(1573) Väisälä es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Sylvain Julien Victor Arend desde el Real Observatorio de Bélgica, Uccle, el 27 de octubre de 1949.
Väisälä se designó inicialmente como 1949 UA.
Más tarde fue nombrado en honor del astrónomo finés Yrjö Väisälä (1891-1971), descubridor de más de un centenar de asteroides.
[2] Väisälä está situado a una distancia media de 2,371 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,919 ua.
Emplea 1333 días en completar una órbita alrededor del Sol.