Pielinen fue designado inicialmente como 1939 SE.
Más adelante se nombró por el Pielinen, uno de los principales lagos de Finlandia.
[2] Pielinen orbita a una distancia media de 2,204 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,634 ua.
Su inclinación orbital es 1,531° y la excentricidad 0,1951.
Emplea 1195 días en completar una órbita alrededor del Sol.