Aura recibió inicialmente la designación de 1938 XE.
Más adelante se nombró por el Aura, un río finlandés.
[2] Aura orbita a una distancia media de 3,038 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,404 ua.
Su excentricidad es 0,1205 y la inclinación orbital 10,53°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1934 días.