Pannonia se designó inicialmente como 1938 AE.
Posteriormente fue nombrado por la antigua provincia romana de Panonia.
[2] Pannonia está situado a una distancia media de 3,152 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,714 ua y alejarse hasta 3,59 ua.
Su excentricidad es 0,1391 y la inclinación orbital 17,76°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2044 días.