Tirela fue designado inicialmente como 1936 WA.

Posteriormente, se nombró en honor de Charles Tirel, un amigo del descubridor.

[2]​ Tirela está situado a una distancia media del Sol de 3,127 ua, pudiendo alejarse hasta 3,862 ua.

Su excentricidad es 0,2351 y la inclinación orbital 15,53°.

Emplea 2020 días en completar una órbita alrededor del Sol.