Herberta se designó inicialmente como 1935 RA.
Más adelante fue nombrado en honor del político estadounidense Herbert Clark Hoover (1874-1964), quien fuera el trigésimo primer presidente de los Estados Unidos.
[2] Herberta está situado a una distancia media de 2,903 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,104 ua.
Su inclinación orbital es 1,102° y la excentricidad 0,06927.
Emplea 1806 días en completar una órbita alrededor del Sol.