(12931) Mario es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 7 de octubre de 1999 por Stefano Sposetti desde el Observatorio Astronómico de Gnosca, en Suiza.
Mario se designó inicialmente como 1999 TX10.
Más adelante fue nombrado en honor de Mario Sposetti (1916-1959), padre del descubridor.
[3] Mario orbita a una distancia media del Sol de 2,7132 ua, pudiendo acercarse hasta 2,6906 ua y alejarse hasta 2,7358 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1632 días.