(12576) Oresme es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 5 de septiembre de 1999 por Paul G. Comba desde el Observatorio de Prescott, en Arizona, Estados Unidos.
Oresme se designó inicialmente como 1999 RP1.
Más adelante fue nombrado en honor al obispo y científico medieval francés Nicolás Oresme (c.
[3] Oresme orbita a una distancia media del Sol de 2,6363 ua, pudiendo acercarse hasta 2,4525 ua y alejarse hasta 2,8200 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1563 días.