Fermat recibió al principio la designación de 1996 TD7.
Posteriormente, en 1999, se nombró en honor del jurista y matemático francés Pierre Fermat (1601-1665).
[2] Fermat está situado a una distancia media del Sol de 2,26 ua, pudiendo alejarse hasta 2,486 ua y acercarse hasta 2,033 ua.
Su excentricidad es 0,1003 y la inclinación orbital 6,365 grados.
Emplea 1241 días en completar una órbita alrededor del Sol.