Teutonia se designó al principio como 1924 RO.
Más adelante fue nombrado por los teutones, un antiguo pueblo germánico.
[2] Teutonia orbita a una distancia media de 2,576 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,206 ua y alejarse hasta 2,946 ua.
Su inclinación orbital es 4,251° y la excentricidad 0,1436.
Emplea 1510 días en completar una órbita alrededor del Sol.