Fue llamado así por Múrom, una ciudad histórica rusa en la margen izquierda del río Oká.
Fue fundada en 862 por un asentamiento de eslavos orientales en la tierra del pueblo finno-ugrio.
Durante la época medieval, la ciudad fue un importante centro comercial en la ruta fluvial Oka-Volga.
Emplea 1354,34 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 3,741 km de diámetro y su albedo se estima en 0,502.