Penco se designó inicialmente como 1997 UJ5.
Posteriormente, en 1999, fue nombrado en honor del astrofísico italiano Umberto Penco.
[2] Penco orbita a una distancia media de 2,308 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,537 ua y acercarse hasta 2,079 ua.
Su inclinación orbital es 4,385 grados y la excentricidad 0,09923.
Emplea 1280 días en completar una órbita alrededor del Sol.