(10099) Glazebrook

Glazebrook recibió al principio la designación de 1991 VB9.

Más adelante, en 2000, se nombró en honor del astrofísico estadounidense Karl Glazebrook.

[2]​ Glazebrook está situado a una distancia media de 3,259 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,639 ua y acercarse hasta 2,878 ua.

Su inclinación orbital es 2,89 grados y la excentricidad 0,1167.

Emplea 2149 días en completar una órbita alrededor del Sol.