Stanthorpe se designó al principio como 1989 UJ3.
Más tarde, en 2005, fue nombrado por la ciudad australiana de Stanthorpe.
[2] Stanthorpe orbita a una distancia media de 2,558 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,022 ua y acercarse hasta 2,095 ua.
Emplea 1494 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] La magnitud absoluta de Stanthorpe es 13,5.