(10041) Parkinson es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto el 24 de abril de 1985 por Eugene Merle Shoemaker y Carolyn Jean S. Shoemaker desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Parkinson se designó al principio como 1985 HS1.
Posteriormente, en 2002, fue nombrado en honor del ingeniero estadounidense Bradford Parkinson.
[2] Parkinson está situado a una distancia media del Sol de 2,325 ua, pudiendo alejarse hasta 2,784 ua y acercarse hasta 1,866 ua.
Emplea 1295 días en completar una órbita alrededor del Sol.