(1003) Lilofee es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Karl Wilhelm Reinmuth desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania, el 13 de septiembre de 1923.
Lilofee se designó al principio como 1923 OK.
Más adelante fue nombrado por la sirena Lilofee, un personaje de las canciones populares alemanas.
[2] Lilofee está situado a una distancia media del Sol de 3,143 ua, pudiendo alejarse hasta 3,647 ua y acercarse hasta 2,64 ua.
Emplea 2035 días en completar una órbita alrededor del Sol.