(10010) Rudruna es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Nikolái Stepánovich Chernyj y Liudmila Ivánovna Chernyj el 9 de agosto de 1978 desde el Observatorio Astrofísico de Crimea, en Naúchni.
Rudruna se designó al principio como 1978 PW3.
Posteriormente, en 2001, el nombre se compuso con las iniciales de la Rossijskij Universitet Druzhby Narodov.
[2] Rudruna orbita a una distancia media de 2,464 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,106 ua y alejarse hasta 2,823 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1413 días.