(10001) Palermo es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Liudmila Ivánovna Chernyj el 8 de octubre de 1969 desde el Observatorio Astrofísico de Crimea, en Naúchni.
Palermo se designó al principio como 1969 TM1.
Más adelante, en 2001, fue nombrado por la ciudad italiana de Palermo para conmemorar el bicentenario del descubrimiento de Ceres.
[2] Palermo orbita a una distancia media del Sol de 2,378 ua, pudiendo acercarse hasta 2,059 ua y alejarse hasta 2,696 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1339 días.