Primero se llamaba Wilhelmswert y formaba parte del Herrschaft Landskron.

Había gremios de tejedores establecidos aquí en el siglo XVI.

Cuando Wildenschwert fue conectada a la red ferroviaria por la línea Olomouc - Praga en 1845, el negocio textil boomed obtuvo el lema de El Manchester de Bohemia del Este y se convirtió en un importante centro textil.

Fue un importante cruce ferroviario y desde 1850 se convirtió en un centro regional.

Ústí nad Orlicí, como se la llamaba, sigue siendo una importante ciudad textil, y en la década de 1960 el Výzkumný ústav bavlnářský (Cotton Researching Institute) desarrolló la técnica de hilado de extremo abierto que proporcionó una alternativa más rápida al hilado en anillo.