Por lo demás y exceptuando a Homero la épica griega no nos ha llegado sino en muy breves fragmentos.
Nos han llegado dos obras: Hesíodo elabora en conjunto una obra sólida, en la que predomina lo religioso, lo didáctico y moral.
Entre los autores anteriores a Virgilio destacan Nevio (Bellum punicum, sobre la guerra contra los cartagineses) y Ennio (Annales), quien introdujo el hexámetro.
En su gran obra, la Eneida, introdujo todo lo que constituía la historia de Roma (mitología, leyenda, filosofía, religión...).
Virgilio busca hallar en el pasado austero una justificación del poderío presente, mediante antecedentes divinos, ya que Eneas es hijo de Anquises y Venus.