Ángeles Alvariño (2012)

[3]​ Está dotado de quilla retráctil en la que tiene dispuesta sondas y cámaras, así como de una escotilla desde la que se controla un robot no tripulado.En 2013 durante la misión Ofión en la cual en colaboración con la Armada Española buscaban los restos de un galeón español hundido en las Islas Cíes tras la batalla de Rande localizó el pecio del submarino alemán U-134.La patrulla española fue interceptada por patrulleras gibraltareñas, dando lugar a que el Ministerio de Asuntos Exteriores británico llamara por cuarta vez a consultas al embajador español en Londres, Federico Trillo, calificando de "grave intrusión" el suceso.[10]​[11]​ En septiembre de 2016 realizó una segunda expedición arqueológica al citado pecio para determinar el estado de los restos del buque.Revista del sector marítimo de ingeniería naval.