[3]​ Nacido en Barcelona, su padre, Ángel Liberal Travieso, era comandante de Infantería, ayudante del general Nicolás Molero Lobo en Valladolid al tiempo de la sublevación militar que dio inicio a la Guerra Civil en 1936.

Molero pidió tiempo para consultas y salieron ambos de su despacho a la galería, en donde se encontraban sus acompañantes.

Liberal se hallaba en el contiguo despacho de ayudantes atendiendo una llamada telefónica y le alcanzó una bala no dirigida contra él, procedente del tiroteo en la galería, que atravesó la puerta de su despacho.

Ascendió a contralmirante en 1974 y en este empleo fue Jefe del Mando de Escoltas (1976-77).

Gutiérrez Mellado destacó en él su compromiso con la legalidad durante el golpe de Estado y su destacada aportación en la preparación de los acuerdos con Estados Unidos.