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Sistema de visión envolvente

La vista envolvente , también llamada vista panorámica o vista aérea , es un tipo de sistema de asistencia al estacionamiento que utiliza múltiples cámaras para ayudar a los conductores a monitorear su entorno. Se introdujo por primera vez en 2007 como la opción de asistencia al estacionamiento "Monitor de vista panorámica" para el Nissan Elgrand y el Infiniti EX . [1]

Principio

Los primeros productos de asistencia para el aparcamiento de vehículos utilizaban sensores de aparcamiento ultrasónicos o una única cámara de visión trasera para ver y obtener distancias a los objetos que rodeaban al vehículo, proporcionando a los conductores una alarma sonora o un vídeo de visión trasera a través de una lente de ojo de pez . Estos primeros productos tenían algunas desventajas: la alarma solo proporciona una advertencia de proximidad, pero no la posición del objeto o los objetos en relación con el vehículo, y la cámara de visión trasera tiene un campo de visión limitado. Los sistemas de varias cámaras superan estos problemas y su disponibilidad es cada vez mayor.

En la mayoría de los sistemas omniview, hay cuatro cámaras de gran angular: una en la parte delantera del vehículo, una en la parte trasera del vehículo y una en cada uno de los espejos retrovisores laterales. Las cuatro cámaras tienen campos de visión superpuestos que cubren colectivamente toda el área alrededor del vehículo y sirven como una cámara omnidireccional (360 grados) . El video de las cámaras se envía al procesador, que sintetiza una vista aérea desde arriba del vehículo uniendo las transmisiones de video , corrigiendo la distorsión y transformando la perspectiva. En algunos casos, se utilizan sensores ultrasónicos en combinación con el sistema omniview para proporcionar información de distancia y resaltar la vista relevante que puede verse afectada por posibles obstáculos. [2]

Debido a que la vista aérea es una perspectiva simulada que utiliza entradas de cámara mucho más cercanas al suelo, los objetos a nivel del suelo aparecerán relativamente sin distorsión, mientras que los que están por encima del suelo parecerán "inclinarse hacia afuera" del vehículo. Además, si el mismo objeto es capturado por los campos superpuestos de dos cámaras, puede parecer que se inclina hacia afuera en dos direcciones diferentes. [3] : 66 

Historia

El primer vehículo equipado con el "Around View Monitor" de Nissan fue el Elgrand para el mercado japonés, presentado en noviembre de 2007. En Estados Unidos, el sistema se introdujo un mes después, como una opción para el EX35 de la marca de lujo de Nissan, Infiniti . [4] Casi al mismo tiempo, Mitsubishi Motors y Honda implementaron una funcionalidad similar como el "Sistema de monitor multiángulo" para el Delica [5] y el "Sistema de cámara multiángulo" para el Odyssey , respectivamente. [6]

Proveedores externos de componentes automotrices como Freescale Semiconductor y Continental AG han desarrollado y comercializado sistemas modulares de visión omnidireccional, este último a través de la adquisición de Application Solutions Ltd. (ASL Vision). [7]

Desde entonces, Nissan ha añadido la detección de objetos en movimiento mediante cámaras, y ha denominado al sistema "Monitor de visión periférica inteligente" (I-AVM). [8] En 2016, el especialista Paul Swift utilizó el sistema I-AVM para igualar el récord mundial de la curva en J más cerrada en un Nissan Juke especialmente preparado , utilizando un espacio de solo 18 cm (7,1 pulgadas) más ancho que la longitud del vehículo para girar con las ventanas completamente oscurecidas. [9]

Se ha propuesto un sistema omnivisión que utiliza cuatro cámaras y muestra una representación tridimensional del vehículo y sus alrededores como el siguiente paso lógico para aumentar la conciencia del conductor. [10]

Véase también

Referencias

  1. ^ Melanson, Don (17 de septiembre de 2007). "El sistema Around View Monitor EX35 de Infiniti hace que las ventanas sean redundantes". engadget . Consultado el 30 de noviembre de 2022 .
  2. ^ Bonnici, David (25 de marzo de 2020). "Explicación de los monitores de estacionamiento de 360 ​​grados". ¿Qué coche? Australia . Consultado el 30 de noviembre de 2022 .
  3. ^ Guía de instalación y usuario de ASL360, U-0644-2255 (PDF) (Informe). 1.4. Application Solutions (Electronics and Vision) Ltd. 14 de junio de 2013. Consultado el 30 de noviembre de 2022 .
  4. ^ "Nissan presentará el primer monitor de visión periférica del mundo" (Nota de prensa). Nissan Motor Co., Ltd. 11 de octubre de 2007. Consultado el 30 de noviembre de 2022 .
  5. ^ "Mitsubishi Motors lanza el nuevo Delica D:5" (Nota de prensa). Mitsubishi Motors Corporation. 31 de enero de 2007. Consultado el 30 de noviembre de 2022 .
  6. ^ Toto, Serkan (23 de septiembre de 2008). «El nuevo sistema de cámara multivisión de Honda hace que la conducción sea más segura». TechCrunch . Consultado el 30 de noviembre de 2022 .
  7. ^ Bruce, Chris (15 de agosto de 2014). "El sistema de cámara de 360 ​​grados de Continental va al siguiente nivel con el 3D". Autoblog . Consultado el 30 de noviembre de 2022 .
  8. ^ "Monitor de visión periférica inteligente". Nissan Motor Corporation . Consultado el 30 de noviembre de 2022 .
  9. ^ "El Nissan Juke utiliza cámaras integradas para establecer el primer récord mundial de giro en J a ciegas" (Nota de prensa). Nissan Motor Corporation. 7 de diciembre de 2016. Consultado el 30 de noviembre de 2022 .
  10. ^ Gao, Yi; Lin, Chunyu; Zhao, Yao; Wang, Xin; Wei, Shikui; Huang, Qi (enero de 2018). "Vista envolvente 3-D para sistemas avanzados de asistencia al conductor" (PDF) . Transacciones IEEE sobre sistemas de transporte inteligente . 19 (1): 320–328. doi :10.1109/TITS.2017.2750087. S2CID  28381524.