Un robot doméstico es un tipo de robot de servicio , un robot autónomo que se utiliza principalmente para las tareas domésticas , pero que también puede utilizarse para educación , entretenimiento o terapia . Si bien la mayoría de los robots domésticos son simplistas, algunos están conectados a redes domésticas Wi-Fi o entornos inteligentes y son en alto grado autónomos . Se estima que en 2018 había 16,3 millones de robots de servicio. [1]
La gente comenzó a diseñar robots para procesar materiales y construir productos, especialmente durante la Revolución Industrial en el período comprendido entre 1760 y 1840. Este evento histórico marcó un importante punto de inflexión en la historia, ya que el nivel de vida de la gente mejoró enormemente durante ese período. Sin embargo, estos robots no pueden considerarse robots domésticos. Después de que los robots industriales mejoraron rápidamente durante más de cien años desde la Revolución Industrial, la gente empezó a considerar el uso de robots en el hogar. [2]
Uno de los primeros robots domésticos se llama " HERO ", y se vendió durante la década de 1980. "De todos los robots educativos y personales creados durante la década de 1980, los robots Heathkit HERO fueron, con diferencia, los más exitosos y populares". [3] Había cuatro tipos de robots HERO creados por Heathkit. El primer modelo se llama HERO 1. Este modelo se utilizó con fines educativos y, para satisfacer la demanda del cliente, se generó el segundo modelo, llamado HERO JR, para uso personal. Las dos últimas generaciones se llaman HERO 2000 y Arm Trainer. HERO 1, como máquina educativa, tenía muy buena sensibilidad. Podría recopilar información con precisión y analizar estos datos. Una generación mejorada de HERO 1 con fines educativos fue HERO 2000, que "presentaba una programabilidad avanzada" y otra generación, el Arm Trainer, tenía fines industriales y podía controlar el funcionamiento de robots industriales a gran escala. Sin embargo, la mejora más importante de HERO 1 para el robot doméstico es HERO JR. HERO JR fue el primer robot personal asequible con una personalidad dinámica. La gente podría usarlo para reproducir canciones, juegos, despertar a la gente por la mañana, notificar eventos importantes e incluso vigilar la casa. Como robot privado, las personas no necesitan conocimientos de programación para operar el robot y si quieren reprogramarlo, pueden hacerlo simplemente "con una computadora doméstica y un accesorio RS-232 opcional y un cartucho BASIC". [3]
Otro prototipo de robot doméstico se llamó " Topo ", que fue diseñado por Androbot Inc. y lanzado en 1983. Su lenguaje de programación le permitía realizar movimientos geométricos y realizar tareas. Sin embargo, no tenía sensor, por lo que no pudo recibir la orden ni responder a ella correctamente, por lo que no podía considerarse un robot real. Para resolver este problema, la segunda y tercera generación contenían un transmisor de infrarrojos y podían controlarse mediante un mando a distancia. En la última generación, Topo4 contaba con un procesador de conversión de texto a voz. Aunque se fabricó Topo4, nunca entró en producción.
Con estos dos prototipos de robot doméstico, los robots domésticos se volvieron cada vez más accesibles y asequibles. En 2006 había "3.540.000 robots de servicio en uso". [4]
Este tipo de robot doméstico realiza tareas domésticas dentro y fuera de las casas. Los diferentes tipos incluyen:
Los robots de seguridad como Knightscope tienen una cámara gran angular con capacidad de visión nocturna que detecta movimientos e intrusos. También puede patrullar lugares y grabar videos de actividades sospechosas y enviar alertas por correo electrónico o mensaje de texto; Se puede acceder al historial almacenado de alertas y vídeos pasados a través de la Web. El robot también se puede configurar para que entre en acción en cualquier momento del día. [7]
Atlas es un robot creado para realizar tareas domésticas como barrer, abrir puertas, subir escaleras, etc. [8] Samsung ha estado presentando diseños de robots mayordomos como Handy y Care . [9]
Un robot cortacésped es un cortacésped que puede cortar el césped por sí solo después de ser programado. Una vez programado, este invento repite la operación por sí solo según su programación. Los robots cortacésped vienen con una unidad de potencia que puede ser un motor eléctrico o un motor de combustión interna. Esto proporciona energía al robot y le permite moverse a sí mismo y a sus cuchillas de corte. También hay una unidad de control que ayuda al cortacésped a moverse. Esta unidad también contiene una unidad de memoria que registra y memoriza su programación de funcionamiento. Su ruta memorizada incluye la longitud del viaje en una dirección determinada y los ángulos de giro. Esto permite cortar el mismo césped repetidamente sin tener que reprogramarlo. La unidad de dirección adquiere una señal de funcionamiento e impulsa la rueda guía, que guía al cortacésped y lo guía por la ruta programada.
Algunos modelos pueden cortar céspedes complicados y desiguales de hasta tres cuartos de acre de tamaño. Otros pueden cortar un césped de hasta 40.000 pies cuadrados (3.700 m 2 ), pueden soportar una colina con una inclinación de hasta 27 grados. [7]
También hay limpiadores de piscinas automáticos que limpian y mantienen las piscinas de forma autónoma al fregar piscinas enterradas desde el piso hasta la línea de flotación en 3 horas, limpiando y haciendo circular más de 70 galones estadounidenses (260 L) de agua por minuto y eliminando desechos a medida que avanza. tamaño tan pequeño como 2 μm . [7]
Los robots de limpieza de canalones como Looj utilizan cepillos y hojas de goma para eliminar los residuos de los canalones de lluvia ; Los usuarios operan el dispositivo mediante un control remoto. [10]
Los robots limpiacristales se utilizan más comúnmente para limpiar ventanas exteriores, más específicamente ventanas de casas. Sin embargo, se puede utilizar en otros tipos de ventanas, como las de edificios y estructuras altas. Este robot contiene un sistema de movimiento que le permite navegar por sí mismo a través de la superficie de la ventana en una dirección definida. También cuenta con un agitador motorizado ubicado junto a la almohadilla de limpieza. Cuando se activa, el agitador elimina los residuos y la suciedad de la superficie de la ventana. La almohadilla de limpieza interactúa directamente con la superficie de la ventana y es directamente responsable de eliminar la suciedad llenándose con un líquido limpiador de ventanas especializado.
Un robot lavacristales suele utilizar dos módulos magnéticos para navegar por las ventanas mientras rocía la solución limpiadora sobre almohadillas de microfibra para lavarlas. Cubre aproximadamente 1.601 pies cuadrados (148,7 m 2 ) por carga. [11]
Los juguetes robóticos, como el conocido Furby , son populares desde 1998. También hay pequeños robots humanoides controlados a distancia, así como mascotas electrónicas, como perros robóticos. También han sido utilizados por muchas universidades en competiciones como la RoboCup .
Los robots sociales asumen la función de comunicación social. Los ancianos y los residentes inmovilizados utilizan robots humanoides domésticos para hacerles compañía.
Los robots de telepresencia en el hogar pueden moverse en una ubicación remota y permitir que uno se comunique con las personas que se encuentran allí a través de su cámara, altavoz y micrófono.
Los robots de red vinculan redes ubicuas con robots , contribuyendo a la creación de nuevos estilos de vida y soluciones para abordar una variedad de problemas sociales, incluido el envejecimiento de la población y la atención de enfermería. [12]
Los robots construidos para terapia se fabrican desde hace bastante tiempo. Algunos de estos usos pueden ser para autismo o fisioterapia .
En la serie de películas de Star Wars , se pueden encontrar robots de todas las formas y tamaños que ayudan a los humanos con varias tareas. C-3PO es un robot diseñado para ayudar a los humanos en la traducción y la etiqueta. [13]
Yo, robot, de Isaac Asimov, y la película del mismo nombre de 2004 , presentaban a los robots domésticos como una característica común en las rutinas diarias y la vida familiar.
Muchos dibujos animados presentan sirvientas robot, en particular Rosie the Robot de Los Supersónicos . Los Maid Robots son especialmente prominentes en el anime (en japonés, se llaman Meido Robo, Meido Roboto o meido robot), y su inteligencia artificial varía desde rudimentaria hasta completamente sensible y emocional, mientras que su apariencia varía desde obviamente mecánica hasta humana.
La adaptación de 2009 de Astro Boy , basada en el anime japonés Tetsuwan Atomu del creador Osamu Tezuka , muestra robots con diversas funciones domésticas. Orrin, con parecido al cómico compañero humanoide dorado C-3PO, interpreta al robot doméstico del Dr. Tenma que realiza diversas tareas, como tareas domésticas y tutoría para el hijo del Dr. Tenma, Toby. [14]
Una viñeta, que se muestra al final del episodio final de la fallida serie de televisión Caprica, precuela de Battlestar Galactica de 2010 de Syfy , presenta los primeros modelos de Cylons que sirven como asistentes robóticos domésticos e industriales para los habitantes humanos de las Doce Colonias de Kobol , hace unos cinco años. antes de la revuelta que precipitó la Primera Guerra Cylon .
En la película Wall-E de 2008 , los humanos utilizan robots inteligentes como compactadores de basura para limpiar el desorden que dejaron en la Tierra. Wall-E es un pequeño robot parecido a una excavadora que tiene garras en lugar de manos y pasa todo su tiempo recogiendo y comprimiendo basura en cubos. Otro robot llamado Eve es pequeño, elegante y puede volar. [15]
La película de 2012 Robot & Frank presentó un robot doméstico, la historia de la película se centró en un anciano y su relación con un robot cuidador.
El conglomerado alemán Siemens presentó un robot diseñado para planchar camisas mediante aire caliente.
Looj, también de iRobot, aborda uno de los aspectos más tediosos de ser propietario de una casa: limpiar las canaletas. Los usuarios operan el dispositivo mediante un control remoto.
