Un robot doméstico o homebot es un tipo de robot de servicio , un robot autónomo que se utiliza principalmente para las tareas del hogar , pero que también puede utilizarse con fines educativos , de entretenimiento o terapéuticos . Aunque la mayoría de los robots domésticos son simplistas, algunos están conectados a redes domésticas Wi-Fi o entornos inteligentes y son autónomos en gran medida. Se estima que en 2018 había 16,3 millones de robots de servicio. [1]
La gente empezó a diseñar robots para procesar materiales y construir productos, especialmente durante la Revolución Industrial , en el período comprendido entre 1760 y 1840. Este acontecimiento histórico marcó un importante punto de inflexión en la historia, ya que el nivel de vida de las personas mejoró enormemente durante ese período. Sin embargo, estos robots no pueden considerarse robots domésticos. Después de que los robots industriales mejoraran rápidamente durante más de cien años desde la Revolución Industrial, la gente empezó a considerar el uso de robots en el hogar. [2]
Uno de los primeros robots domésticos se llama " HERO ", que se vendió durante la década de 1980. "De todos los robots educativos y personales creados durante la década de 1980, los robots Heathkit HERO fueron, con diferencia, los más exitosos y populares". [3] Hubo cuatro tipos de robots HERO creados por Heathkit. El primer modelo se llama HERO 1. Este modelo se utilizó con fines educativos y, para satisfacer la demanda de los clientes, se generó el segundo modelo, que se llamó HERO JR, para uso personal. Las dos últimas generaciones se denominan HERO 2000 y Arm Trainer. HERO 1, como máquina educativa, tenía muy buena sensibilidad. Podía recopilar información con precisión y analizar estos datos. Una generación mejorada de HERO 1 con fines educativos fue HERO 2000, que "presentaba una capacidad de programación avanzada" y otra generación, Arm Trainer, tenía un propósito industrial y podía controlar el funcionamiento de robots industriales a gran escala. Sin embargo, la mejora más importante de HERO 1 para el robot doméstico es HERO JR. HERO JR fue el primer robot personal y asequible con una personalidad dinámica. La gente podía usarlo para reproducir canciones, juegos, despertar a la gente por la mañana, notificar eventos importantes e incluso vigilar la casa. Como es un robot privado, la gente no necesita conocimientos de programación para operarlo y, si quieren reprogramarlo, pueden hacerlo simplemente "con una computadora doméstica y un accesorio RS-232 opcional y un cartucho BASIC". [3]
Otro prototipo de robot doméstico fue el llamado " Topo ", que fue diseñado por Androbot Inc. y lanzado en 1983. Su lenguaje de programación le permitía realizar movimientos geométricos y realizar tareas. Sin embargo, no tenía un sensor, por lo que no podía recibir órdenes ni responder a ellas correctamente, por lo que no podía considerarse un robot real. Para solucionar este problema, la segunda y tercera generación contenían un transmisor infrarrojo y podían ser controlados por un mando a distancia. Para la última generación, Topo4 se caracterizó por un procesador de texto a voz. Aunque Topo4 se fabricó, nunca entró en producción.
Con estos dos prototipos de robot doméstico, los robots domésticos se hicieron cada vez más accesibles y asequibles. En 2006, había "3.540.000 robots de servicio en uso". [4]
Este tipo de robot doméstico realiza tareas domésticas en el interior y el exterior de la casa. Existen diferentes tipos:
Los robots de seguridad como Knightscope tienen una cámara gran angular con capacidad de visión nocturna que detecta movimientos e intrusos. También puede patrullar lugares y grabar videos de actividades sospechosas, y enviar alertas por correo electrónico o mensaje de texto; el historial almacenado de alertas y videos anteriores es accesible a través de la Web. El robot también puede configurarse para entrar en acción en cualquier momento del día. [7]
Atlas es un robot construido para realizar tareas domésticas como barrer, abrir puertas, subir escaleras, etc. [8] Samsung ha estado presentando diseños de robots mayordomos como Handy y Care . [9]
Un cortacésped robótico es un cortacésped que es capaz de cortar el césped por sí mismo después de ser programado. Una vez programado, este invento repite la operación por sí mismo según su programación. Los cortacéspedes robóticos vienen con una unidad de potencia que puede ser un motor eléctrico o un motor de combustión interna. Esto proporciona energía al robot y le permite moverse a sí mismo y a sus cuchillas de corte. También hay una unidad de control que ayuda al cortacésped a moverse. Esta unidad también contiene una unidad de memoria que registra y memoriza su programación de funcionamiento. Su ruta memorizada incluye la longitud del recorrido en una dirección dada y los ángulos de giro. Esto permite que el mismo césped se corte repetidamente sin tener que reprogramarlo. La unidad de dirección adquiere una señal de funcionamiento e impulsa la rueda guía, que conduce al cortacésped, que lo guía a lo largo de la ruta programada.
Algunos modelos pueden cortar césped complicado y desparejo de hasta tres cuartos de acre de tamaño. Otros pueden cortar un césped de hasta 40.000 pies cuadrados (3.700 m2 ) y pueden trabajar en una colina con una inclinación de hasta 27 grados. [7]
También existen limpiadores de piscinas automatizados que limpian y mantienen las piscinas de forma autónoma, fregando las piscinas enterradas desde el suelo hasta la línea de flotación en 3 horas, limpiando y haciendo circular más de 70 galones estadounidenses (260 L) de agua por minuto y eliminando residuos tan pequeños como 2 μm de tamaño. [7]
Los robots de limpieza de canaletas como Looj utilizan cepillos y cuchillas de goma para eliminar los residuos de las canaletas de lluvia ; los usuarios operan el dispositivo mediante un control remoto. [10]
Los robots limpiacristales se utilizan con mayor frecuencia para limpiar ventanas exteriores, más concretamente ventanas de casas. Sin embargo, se pueden utilizar en otros tipos de ventanas, como las de edificios y estructuras altas. Este robot contiene un sistema de movimiento que le permite desplazarse por la superficie de la ventana en una dirección definida. También tiene un agitador motorizado situado junto a la almohadilla de limpieza. Cuando se activa, el agitador elimina los residuos y la suciedad de la superficie de la ventana. La almohadilla de limpieza interactúa directamente con la superficie de la ventana y es directamente responsable de eliminar la suciedad llenándose de líquido limpiador de ventanas especializado.
Un robot limpiacristales suele utilizar dos módulos magnéticos para desplazarse por las ventanas mientras rocía la solución limpiadora sobre almohadillas de microfibra para lavarlas. Cubre unos 148,7 m2 por carga. [11]
Los juguetes robóticos, como el conocido Furby , son populares desde 1998. También existen pequeños robots humanoides controlados a distancia, así como mascotas electrónicas, como perros robóticos. También han sido utilizados por muchas universidades en competiciones como la RoboCup .
Los robots sociales asumen la función de comunicación social. Los robots humanoides domésticos son utilizados por residentes mayores e inmovilizados para hacerles compañía.
Hogar: Los robots de telepresencia pueden moverse en un lugar remoto y permitirle comunicarse con personas allí a través de su cámara, altavoz y micrófono.
Los robots de red vinculan redes ubicuas con robots , contribuyendo a la creación de nuevos estilos de vida y soluciones para abordar una variedad de problemas sociales, incluido el envejecimiento de la población y la atención de enfermería. [12]
Los robots diseñados para terapia se fabrican desde hace bastante tiempo. Algunos de estos usos pueden ser para el autismo o la fisioterapia .
El conglomerado alemán Siemens presentó un robot diseñado para planchar camisas mediante aire caliente.
El Looj, también de iRobot, aborda uno de los aspectos más tediosos de ser propietario de una casa: limpiar las canaletas. Los usuarios manejan el dispositivo mediante un control remoto.
