En la guerra naval durante la Era de la Vela , el fuego rastrillado era el fuego de cañón dirigido en paralelo al eje largo de un barco enemigo desde adelante (delante del barco) o desde atrás (detrás del barco). Aunque cada disparo se dirigía contra un perfil más pequeño en comparación con disparar al costado del barco objetivo y, por lo tanto, era más probable que fallara en el barco objetivo por un lado u otro, un disparo de cañón individual que impactara atravesaría más del barco, lo que aumentaría el daño al casco , las velas , el cañón y la tripulación . Además, el barco objetivo tendría menos cañones (si es que tenía alguno) capaces de devolver el fuego. Históricamente, un rastrillo de popa tendía a ser más dañino que un rastrillo de proa porque era menos probable que los disparos fueran desviados por la proa curvada y reforzada, [1] y porque deshabilitar el timón expuesto en la popa haría que el objetivo fuera incapaz de gobernar y, por lo tanto, maniobrar. Sin embargo, lograr una posición para barrer un solo barco enemigo era usualmente muy difícil a menos que el oponente fuera incapaz de maniobrar debido a daños en sus velas o timón; era más fácil si el barco enemigo debía mantener su posición en una línea de batalla .
La eficacia de esta táctica se demostró en la batalla de Trafalgar . El HMS Victory del almirante Nelson , que lideraba la columna de barlovento de la flota británica, rompió la línea francesa justo a popa del buque insignia francés Bucentaure y justo por delante del Redoutable . El Victory rastrilló la popa menos protegida del Bucentaure , matando a 197 personas e hiriendo a otras 85, incluido el capitán del Bucentaure , Jean-Jacques Magendie . El almirante Pierre-Charles Villeneuve sobrevivió y, aunque no fue capturado hasta tres horas después, el rastrillaje dejó al Bucentaure fuera de combate.
En la gloriosa batalla del 1 de junio de 1794 de la Marina Real Británica , el almirante Richard Howe ordenó a su flota británica que atravesara la línea francesa y atacara a los barcos enemigos. Aunque sólo una pequeña proporción de capitanes y barcos lo lograron, fue lo suficientemente decisivo como para dar la vuelta a la batalla.