La percepción amodal es la percepción de la totalidad de una estructura física cuando sólo partes de ella afectan a los receptores sensoriales. Por ejemplo, una mesa se percibirá como una estructura volumétrica completa incluso si sólo una parte de ella (la superficie enfrentada) se proyecta a la retina; se percibe como poseedor de volumen interno y superficies traseras ocultas a pesar de que sólo las superficies cercanas están expuestas a la vista. De manera similar, el mundo que nos rodea se percibe como una plenitud circundante, aunque sólo una parte de él esté a la vista en cualquier momento. Otro ejemplo muy citado es el del "perro detrás de una valla", en el que un objeto largo y estrecho (el perro) está parcialmente ocluido por postes delante de él, pero, sin embargo, se percibe como un único objeto continuo. Albert Bregman observó una analogía auditiva de este fenómeno: cuando una melodía es interrumpida por ráfagas de ruido blanco, se oye, no obstante, como una única melodía que continúa "detrás" de las ráfagas de ruido.
La formulación de la teoría se atribuye al psicólogo belga Albert Michotte y a Fabio Metelli, psicólogo italiano , con su trabajo desarrollado en los últimos años por ES Reed y los gestaltistas .
La finalización modal es un fenómeno similar en el que se percibe que una forma ocluye otras formas incluso cuando la forma en sí no está dibujada. Los ejemplos incluyen el triángulo que parece oclusión de tres discos y un triángulo delineado en el triángulo de Kanizsa y los círculos y cuadrados que aparecen en diferentes versiones de la cruz de Koffka.