Suma de un escalar y un vector en álgebra de Clifford
El nombre paravector se utiliza para la combinación de un escalar y un vector en cualquier álgebra de Clifford , conocida entre los físicos como álgebra geométrica .
Este nombre fue dado por JG Maks en una tesis doctoral en la Technische Universiteit Delft, Países Bajos, en 1989.
El álgebra completa de paravectores junto con las correspondientes generalizaciones de grado superior, todo en el contexto del espacio euclidiano de tres dimensiones, es un enfoque alternativo al álgebra espacio-temporal (STA) introducido por David Hestenes . Esta álgebra alternativa se llama álgebra del espacio físico (APS).
Axioma fundamental
Para espacios euclidianos, el axioma fundamental indica que el producto de un vector consigo mismo es el valor escalar de la longitud al cuadrado (positivo)
![{\displaystyle \mathbf {v} \mathbf {v} =\mathbf {v} \cdot \mathbf {v} }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Escribiendo
![{\displaystyle \mathbf {v} =\mathbf {u} +\mathbf {w},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
e introduciendo esto en la expresión del axioma fundamental
![{\displaystyle (\mathbf {u} +\mathbf {w} )^{2}=\mathbf {u} \mathbf {u} +\mathbf {u} \mathbf {w} +\mathbf {w} \mathbf {u} +\mathbf {w} \mathbf {w} ,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
obtenemos la siguiente expresión después de apelar nuevamente al axioma fundamental
![{\displaystyle \mathbf {u} \cdot \mathbf {u} +2\mathbf {u} \cdot \mathbf {w} +\mathbf {w} \cdot \mathbf {w} =\mathbf {u} \cdot \mathbf {u} +\mathbf {u} \mathbf {w} +\mathbf {w} \mathbf {u} +\mathbf {w} \cdot \mathbf {w} ,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
que permite identificar el producto escalar de dos vectores como
![{\displaystyle \mathbf {u} \cdot \mathbf {w} ={\frac {1}{2}}\left(\mathbf {u} \mathbf {w} +\mathbf {w} \mathbf {u} \bien).}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Como consecuencia importante concluimos que dos vectores ortogonales (con producto escalar cero) anticonmutan
![{\displaystyle \mathbf {u} \mathbf {w} +\mathbf {w} \mathbf {u} =0}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
El espacio euclidiano tridimensional
La siguiente lista representa un ejemplo de una base completa para el espacio,![{\displaystyle C\ell _ {3}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \{1,\{\mathbf {e} _{1},\mathbf {e} _{2},\mathbf {e} _{3}\},\{\mathbf {e} _{ 23},\mathbf {e} _{31},\mathbf {e} _{12}\},\mathbf {e} _{123}\},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
que forma un espacio de ocho dimensiones, donde los múltiples índices indican el producto de los respectivos vectores base, por ejemplo
![{\displaystyle \mathbf {e} _{23}=\mathbf {e} _{2}\mathbf {e} _{3}.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
El grado de un elemento base se define en términos de la multiplicidad vectorial, de modo que
Según el axioma fundamental, dos vectores de base diferentes anticonmutación ,
![{\displaystyle \mathbf {e} _{i}\mathbf {e} _{j}+\mathbf {e} _{j}\mathbf {e} _{i}=2\delta _{ij}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
o en otras palabras,
![{\displaystyle \mathbf {e} _{i}\mathbf {e} _{j}=-\mathbf {e} _{j}\mathbf {e} _{i}\,\,;i\neq j }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Esto significa que el elemento de volumen se eleva al cuadrado![{\displaystyle \mathbf {e} _ {123}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle -1}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathbf {e} _{123}^{2}=\mathbf {e} _{1}\mathbf {e} _{2}\mathbf {e} _{3}\mathbf {e} _ {1}\mathbf {e} _{2}\mathbf {e} _{3}=\mathbf {e} _{2}\mathbf {e} _{3}\mathbf {e} _{2}\ mathbf {e} _{3}=-\mathbf {e} _{3}\mathbf {e} _{3}=-1.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Además, el elemento volumen conmuta con cualquier otro elemento del álgebra, de modo que puede identificarse con el número complejo , siempre que no haya peligro de confusión. De hecho, el elemento de volumen junto con el escalar real forma un álgebra isomorfa al álgebra compleja estándar. El elemento volumen se puede utilizar para reescribir una forma equivalente de la base como![{\displaystyle \mathbf {e} _ {123}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle C\ell (3)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle i}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathbf {e} _ {123}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Paravectores
La base paravector correspondiente que combina un escalar real y vectores es
,
que forma un espacio lineal de cuatro dimensiones. El espacio paravector en el espacio euclidiano tridimensional se puede utilizar para representar el espacio-tiempo de la relatividad especial expresado en el álgebra del espacio físico (APS).![{\displaystyle C\ell _ {3}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Es conveniente escribir la unidad escalar como , de modo que la base completa pueda escribirse en forma compacta como![{\displaystyle 1=\mathbf {e} _ {0}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \{\mathbf {e} _ {\mu }\},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
donde los índices griegos como van desde hasta .![{\displaystyle \mu}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle 0}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle 3}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Antiautomorfismo
Conjugación de reversión
El antiautomorfismo de reversión se denota por . La acción de esta conjugación es invertir el orden del producto geométrico (producto entre números de Clifford en general).![{\displaystyle \daga}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
,
donde los vectores y los números escalares reales son invariantes bajo conjugación de reversión y se dice que son reales , por ejemplo:
![{\displaystyle \mathbf {a} ^{\daga }=\mathbf {a} }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle 1^{\daga }=1}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Por otro lado, el trivector y los bivectores cambian de signo bajo la conjugación de reversión y se dice que son puramente imaginarios . La conjugación de reversión aplicada a cada elemento base se proporciona a continuación.
Conjugación de Clifford
La conjugación de Clifford se indica mediante una barra sobre el objeto . Esta conjugación también se llama conjugación de barras .![{\displaystyle {\bar {}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
La conjugación de Clifford es la acción combinada de involución y reversión de grados.
La acción de la conjugación de Clifford sobre un paravector es invertir el signo de los vectores, manteniendo el signo de los números escalares reales, por ejemplo
![{\displaystyle {\bar {\mathbf {a} }}=-\mathbf {a} }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle {\bar {1}}=1}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Esto se debe a que tanto los escalares como los vectores son invariantes a la reversión (es imposible invertir el orden de una o ninguna cosa) y los escalares son de orden cero y, por lo tanto, son de grado par, mientras que los vectores son de grado impar y, por lo tanto, sufren un cambio de signo. bajo involución de grado.
Como antiautomorfismo, la conjugación de Clifford se distribuye como
![{\displaystyle {\overline {AB}}={\overline {B}}\,\,{\overline {A}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
La conjugación de barras aplicada a cada elemento base se proporciona a continuación.
- Nota.- El elemento volumen es invariante bajo la conjugación de barras.
Automorfismo de grado
El automorfismo de grado
![{\displaystyle {\overline {AB}}^{\daga }={\overline {A}}^{\daga }{\overline {B}}^{\daga }}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
se define como la acción compuesta tanto de la conjugación de reversión como de la conjugación de Clifford y tiene el efecto de invertir el signo de los multivectores de grado impar, manteniendo invariantes los multivectores de grado par:
Subespacios invariantes según las conjugaciones
Se pueden definir cuatro subespacios especiales en el espacio en función de sus simetrías bajo la reversión y la conjugación de Clifford.![{\displaystyle C\ell _ {3}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
- Subespacio escalar : Invariante bajo conjugación de Clifford.
- Subespacio vectorial : Invierte el signo bajo la conjugación de Clifford.
- Subespacio real : Invariante bajo conjugación de reversión.
- Subespacio imaginario : Invierte el signo bajo conjugación de reversión.
Dado como un número de Clifford general, las partes escalar y vectorial complementarias de están dadas por combinaciones simétricas y antisimétricas con la conjugación de Clifford.![{\displaystyle p}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle p}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \langle p\rangle _{S}={\frac {1}{2}}(p+{\overline {p}}),}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
.
De manera similar, las partes complementarias Real e Imaginaria de están dadas por combinaciones simétricas y antisimétricas con la conjugación de Reversión.![{\displaystyle p}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \langle p\rangle _{R}={\frac {1}{2}}(p+p^{\daga }),}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
.
Es posible definir cuatro intersecciones, que se enumeran a continuación
![{\displaystyle \langle p\rangle _{RS}=\langle p\rangle _{SR}\equiv \langle \langle p\rangle _{R}\rangle _{S}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \langle p\rangle _{RV}=\langle p\rangle _{VR}\equiv \langle \langle p\rangle _{R}\rangle _{V}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \langle p\rangle _{IV}=\langle p\rangle _{VI}\equiv \langle \langle p\rangle _{I}\rangle _{V}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \langle p\rangle _{IS}=\langle p\rangle _{SI}\equiv \langle \langle p\rangle _{I}\rangle _{S}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
La siguiente tabla resume los grados de los respectivos subespacios, donde, por ejemplo, el grado 0 puede verse como la intersección de los subespacios Real y Escalar.
- Observación: El término "imaginario" se utiliza en el contexto del álgebra y no implica la introducción de números complejos estándar en ninguna forma.
![{\displaystyle C\ell _ {3}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Subespacios cerrados respecto al producto.
Hay dos subespacios que están cerrados respecto al producto. Son el espacio escalar y el espacio par que son isomórficos con las conocidas álgebras de números complejos y cuaterniones.
- El espacio escalar formado por los grados 0 y 3 es isomorfo con el álgebra estándar de números complejos con la identificación de
![{\displaystyle \mathbf {e} _ {123}=i.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
- El espacio par, formado por elementos de grados 0 y 2, es isomorfo con el álgebra de cuaterniones con la identificación de
![{\displaystyle -\mathbf {e} _ {23}=i}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle -\mathbf {e} _ {31}=j}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle -\mathbf {e} _ {12}=k.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Producto escalar
Dados dos paravectores y , la generalización del producto escalar es![{\displaystyle u}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle v}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \langle u{\bar {v}}\rangle _{S}.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
La magnitud cuadrada de un paravector es![{\displaystyle u}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \langle u{\bar {u}}\rangle _{S},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
que no es una forma bilineal definida y puede ser igual a cero incluso si el paravector no es igual a cero.
Es muy sugerente que el espacio paravector obedece automáticamente a la métrica del espacio de Minkowski
porque
![{\displaystyle \eta _{\mu \nu }=\langle \mathbf {e} _{\mu }{\bar {\mathbf {e} }}_{\nu }\rangle _{S}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
y en particular:
![{\displaystyle \eta _{00}=\langle \mathbf {e} _{0}{\bar {\mathbf {e} }}_{0}\rangle =\langle 1(1)\rangle _{S }=1,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \eta _{11}=\langle \mathbf {e} _{1}{\bar {\mathbf {e} }}_{1}\rangle =\langle \mathbf {e} _{1} (-\mathbf {e} _{1})\rangle _{S}=-1,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \eta _{01}=\langle \mathbf {e} _{0}{\bar {\mathbf {e} }}_{1}\rangle =\langle 1(-\mathbf {e} _ {1})\rangle _{S}=0.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Biparavectores
Dados dos paravectores y , el biparavector B se define como:![{\displaystyle u}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle v}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
.
La base biparavector se puede escribir como
![{\displaystyle \{\langle \mathbf {e} _{\mu }{\bar {\mathbf {e} }}_{\nu }\rangle _{V}\},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
que contiene seis elementos independientes, incluidos términos reales e imaginarios. Tres elementos reales (vectores) como
![{\displaystyle \langle \mathbf {e} _{0}{\bar {\mathbf {e} }}_{k}\rangle _{V}=-\mathbf {e} _{k},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
y tres elementos imaginarios (bivectores) como
![{\displaystyle \langle \mathbf {e} _{j}{\bar {\mathbf {e} }}_{k}\rangle _{V}=-\mathbf {e} _{jk}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
donde va del 1 al 3.![{\displaystyle j,k}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
En el Álgebra del espacio físico , el campo electromagnético se expresa como un biparavector como
![{\displaystyle F=\mathbf {E} +i\mathbf {B} ^{\,},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
donde tanto el campo eléctrico como el magnético son vectores reales
![{\displaystyle \mathbf {E} ^{\daga }=\mathbf {E} }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathbf {B} ^{\daga }=\mathbf {B} }](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
y representa el elemento de volumen pseudoescalar.![{\displaystyle i}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Otro ejemplo de biparavector es la representación de la tasa de rotación del espacio-tiempo que se puede expresar como
![{\displaystyle W=i\theta ^{j}\mathbf {e} _{j}+\eta ^{j}\mathbf {e} _{j},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
con tres variables de ángulo de rotación ordinaria y tres rapidezes .
![{\displaystyle \eta ^{j}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Triparavectores
Dados tres paravectores , y , el triparavector T se define como:![{\displaystyle u}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle v}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle w}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
.
La base triparavector se puede escribir como
![{\displaystyle \{\langle \mathbf {e} _{\mu }{\bar {\mathbf {e} }}_{\nu }\mathbf {e} _{\lambda }\rangle _{I}\ },}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
pero solo hay cuatro triparavectores independientes, por lo que se puede reducir a
.
Pseudoescalar
La base pseudoescalar es
![{\displaystyle \{\langle \mathbf {e} _{\mu }{\bar {\mathbf {e} }}_{\nu }\mathbf {e} _{\lambda }{\bar {\mathbf { e} }}_{\rho }\rangle _{IS}\},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
pero un cálculo revela que contiene un solo término. Este término es el elemento volumen .![{\displaystyle i=\mathbf {e} _{1}\mathbf {e} _{2}\mathbf {e} _{3}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Los cuatro grados, tomados en combinación de pares generan los espacios paravector, biparavector y triparavector como se muestra en la siguiente tabla, donde por ejemplo, vemos que el paravector está formado por los grados 0 y 1.
Paragradiente
El operador de gradiente es la generalización del operador de gradiente en el espacio paravector. El paragradiente en la base de paravector estándar es
![{\displaystyle \partial =\mathbf {e} _ {0}\partial _ {0}-\mathbf {e} _ {1}\partial _ {1}-\mathbf {e} _ {2}\partial _ {2}-\mathbf {e} _{3}\partial _{3},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
lo que permite escribir el operador d'Alembert como
![{\displaystyle \square =\langle {\bar {\partial }}\partial \rangle _{S}=\langle \partial {\bar {\partial }}\rangle _{S}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
El operador de gradiente estándar se puede definir naturalmente como
![{\displaystyle \nabla =\mathbf {e} _ {1}\partial _ {1}+\mathbf {e} _ {2}\partial _ {2}+\mathbf {e} _ {3}\partial _ {3},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
de modo que el paragradiente se puede escribir como
![{\displaystyle \partial =\partial _ {0}-\nabla,}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
dónde .![{\displaystyle \mathbf {e} _ {0}=1}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
La aplicación del operador paragradiente debe realizarse con cuidado, respetando siempre su carácter no conmutativo. Por ejemplo, un derivado ampliamente utilizado es
![{\displaystyle \partial e^{f(x)\mathbf {e} _{3}}=(\partial f(x))e^{f(x)\mathbf {e} _{3}}\mathbf {e} _ {3},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
donde es una función escalar de las coordenadas.![{\displaystyle f(x)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
El paragradiente es un operador que siempre actúa desde la izquierda si la función es escalar. Sin embargo, si la función no es escalar, el paragradiente también puede actuar desde la derecha. Por ejemplo, la siguiente expresión se expande como
![{\displaystyle (L\partial )=\mathbf {e} _{0}\partial _{0}L+(\partial _{1}L)\mathbf {e} _{1}+(\partial _{2) }L)\mathbf {e} _{2}+(\partial _{3}L)\mathbf {e} _{3}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Paravectores nulos como proyectores.
Los paravectores nulos son elementos que no son necesariamente cero pero tienen magnitud idéntica a cero. Para un paravector nulo , esta propiedad implica necesariamente la siguiente identidad![{\displaystyle p}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle p{\bar {p}}=0.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
En el contexto de la Relatividad Especial también se les llama paravectores parecidos a la luz.
Los proyectores son paravectores nulos de la forma
![{\displaystyle P_{\mathbf {k} }={\frac {1}{2}}(1+{\hat {\mathbf {k} }}),}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
donde es un vector unitario.![{\displaystyle {\sombrero {\mathbf {k} }}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Un proyector de esta forma tiene un proyector complementario.![{\displaystyle P_{\mathbf {k} }}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle {\bar {P}}_{\mathbf {k} }}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle {\bar {P}}_{\mathbf {k} }={\frac {1}{2}}(1-{\hat {\mathbf {k} }}),}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
tal que
![{\displaystyle P_{\mathbf {k} }+{\bar {P}}_{\mathbf {k} }=1}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Como proyectores, son idempotentes.
![{\displaystyle P_{\mathbf {k} }=P_{\mathbf {k} }P_{\mathbf {k} }=P_{\mathbf {k} }P_{\mathbf {k} }P_{\mathbf { k} }=...}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
y la proyección de uno sobre el otro es cero porque son paravectores nulos
![{\displaystyle P_{\mathbf {k} }{\bar {P}}_{\mathbf {k} }=0.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
El vector unitario asociado del proyector se puede extraer como
![{\displaystyle {\hat {\mathbf {k} }}=P_{\mathbf {\mathbf {k} } }-{\bar {P}}_{\mathbf {k} },}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
esto significa que es un operador con funciones propias y , con respectivos valores propios y .![{\displaystyle {\sombrero {\mathbf {k} }}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle P_{\mathbf {\mathbf {k} } }}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle {\bar {P}}_{\mathbf {\mathbf {k} } }}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle 1}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle -1}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Del resultado anterior, la siguiente identidad es válida asumiendo que es analítica alrededor de cero![{\displaystyle f({\sombrero {\mathbf {k} }})}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle f({\hat {\mathbf {k} }})=f(1)P_{\mathbf {k} }+f(-1){\bar {P}}_{\mathbf {k} }.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Esto da origen a la propiedad pacwoman , de tal manera que se satisfacen las siguientes identidades
![{\displaystyle f({\hat {\mathbf {k} }})P_{\mathbf {k} }=f(1)P_{\mathbf {k} },}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle f({\hat {\mathbf {k} }}){\bar {P}}_{\mathbf {k} }=f(-1){\bar {P}}_{\mathbf { k} }.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Base nula para el espacio paravector
Se puede construir una base de elementos, cada uno de ellos nulo, para el espacio completo. La base de interés es la siguiente.![{\displaystyle C\ell _ {3}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \{{\bar {P}}_{3},P_{3}\mathbf {e} _{1},P_{3},\mathbf {e} _{1}P_{3}\ }}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
de modo que un paravector arbitrario
![{\displaystyle p=p^{0}\mathbf {e} _{0}+p^{1}\mathbf {e} _{1}+p^{2}\mathbf {e} _{2}+ p^{3}\mathbf {e} _ {3}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Se puede escribir como
![{\displaystyle p=(p^{0}+p^{3})P_{3}+(p^{0}-p^{3}){\bar {P}}_{3}+(p ^{1}+ip^{2})\mathbf {e} _{1}P_{3}+(p^{1}-ip^{2})P_{3}\mathbf {e} _{1 }}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Esta representación es útil para algunos sistemas que se expresan naturalmente en términos de las variables del cono de luz que son los coeficientes de y respectivamente.![{\ Displaystyle P_ {3}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle {\bar {P}}_{3}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Cada expresión en el espacio paravector se puede escribir en términos de base nula. En general, un paravector está parametrizado por dos números escalares reales y un número escalar general (incluidos los números escalares y pseudoescalares).![{\displaystyle p}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \{u,v\}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle w}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle p=u{\bar {P}}_{3}+vP_{3}+w\mathbf {e} _{1}P_{3}+w^{\dagger }P_{3}\mathbf {mi} _ {1}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
el paragradiente en base nula es
![{\displaystyle \partial =2P_{3}\partial _ {u}+2{\bar {P}}_{3}\partial _ {v}-2\mathbf {e} _ {1}P_ {3} \partial _{w^{\dagger }}-2P_{3}\mathbf {e} _{1}\partial _{w}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Dimensiones superiores
Un espacio euclidiano de n dimensiones permite la existencia de multivectores de grado n (n-vectores). La dimensión del espacio vectorial es evidentemente igual a n y un simple análisis combinatorio muestra que la dimensión del espacio bivectorial es . En general, la dimensión del espacio multivectorial de grado m es y la dimensión de todo el álgebra de Clifford es .![{\displaystyle {\begin{pmatrix}n\\2\end{pmatrix}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle {\begin{pmatrix}n\\m\end{pmatrix}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle C\ell (n)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle 2^{n}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Un multivector dado con grado homogéneo es invariante o cambia de signo bajo la acción de la conjugación de reversión . Los elementos que permanecen invariantes se definen como hermitianos y los que cambian de signo se definen como antihermitianos. Por tanto, las calificaciones se pueden clasificar de la siguiente manera:![{\displaystyle \daga}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Representación matricial
El álgebra del espacio es isomorfa al álgebra matricial de Pauli tal que![{\displaystyle C\ell (3)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
a partir del cual los elementos de base nula se convierten
![{\displaystyle {P_{3}}={\begin{pmatrix}1&0\\0&0\end{pmatrix}}\,;{\bar {P}}_{3}={\begin{pmatrix}0&0\\ 0&1\end{pmatrix}}\,;{P_{3}}\mathbf {e} _{1}={\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix}}\,;\mathbf {e} _{1}{P}_{3}={\begin{pmatrix}0&0\\1&0\end{pmatrix}}.}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Un número de Clifford general en 3D se puede escribir como
![{\displaystyle \Psi =\psi _{11}P_{3}-\psi _{12}P_{3}\mathbf {e} _{1}+\psi _{21}\mathbf {e} _{ 1}P_{3}+\psi _{22}{\bar {P}}_{3},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
donde los coeficientes son elementos escalares (incluidos los pseudoescalares). Los índices se eligieron de manera que la representación de este número de Clifford en términos de las matrices de Pauli sea![{\displaystyle \psi _{jk}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \Psi \rightarrow {\begin{pmatrix}\psi _{11}&\psi _{12}\\\psi _{21}&\psi _{22}\end{pmatrix}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Conjugaciones
La conjugación de reversión se traduce a la conjugación hermitiana y la conjugación de barra se traduce a la siguiente matriz:
![{\displaystyle {\bar {\Psi }}\rightarrow {\begin{pmatrix}\psi _{22}&-\psi _{12}\\-\psi _{21}&\psi _{11}\ fin {pmatriz}},}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
tal que la parte escalar se traduce como
![{\displaystyle \langle \Psi \rangle _{S}\rightarrow {\frac {\psi _{11}+\psi _{22}}{2}}{\begin{pmatrix}1&0\\0&1\end{ pmatrix}}={\frac {Tr[\psi ]}{2}}\mathbf {1} _{2\times 2}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
El resto de los subespacios se traducen como
![{\displaystyle \langle \Psi \rangle _{V}\rightarrow {\begin{pmatrix}0&\psi _{12}\\\psi _{21}&0\end{pmatrix}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \langle \Psi \rangle _{R}\rightarrow {\frac {1}{2}}{\begin{pmatrix}\psi _{11}+\psi _{11}^{*}&\ psi _{12}+\psi _{21}^{*}\\\psi _{21}+\psi _{12}^{*}&\psi _{22}+\psi _{22}^ {*}\end{pmatrix}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \langle \Psi \rangle _{I}\rightarrow {\frac {1}{2}}{\begin{pmatrix}\psi _{11}-\psi _{11}^{*}&\ psi _{12}-\psi _{21}^{*}\\\psi _{21}-\psi _{12}^{*}&\psi _{22}-\psi _{22}^ {*}\end{pmatrix}}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Dimensiones superiores
La representación matricial de un espacio euclidiano en dimensiones superiores se puede construir en términos del producto de Kronecker de las matrices de Pauli, lo que da como resultado matrices complejas de dimensión . La representación 4D podría tomarse como![{\displaystyle 2^{n}}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
La representación 7D podría tomarse como
Álgebras de mentira
Las álgebras de Clifford se pueden utilizar para representar cualquier álgebra de Lie clásica. En general, es posible identificar álgebras de Lie de grupos compactos mediante el uso de elementos antihermitianos, que pueden extenderse a grupos no compactos agregando elementos hermitianos.
Los bivectores de un espacio euclidiano de n dimensiones son elementos hermitianos y pueden usarse para representar el álgebra de Lie.![{\displaystyle \mathrm {giro} (n)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Los bivectores del espacio euclidiano tridimensional forman el álgebra de Lie, que es isomorfa
al álgebra de Lie. Este isomorfismo accidental permite imaginar una interpretación geométrica de los estados del espacio bidimensional de Hilbert utilizando la esfera de Bloch . Uno de esos sistemas es la partícula de espín 1/2.![{\displaystyle \mathrm {giro} (3)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathrm {su} (2)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
El álgebra de Lie se puede ampliar sumando los tres vectores unitarios para formar un álgebra de Lie isomorfa al álgebra de Lie, que es la doble cobertura del grupo de Lorentz . Este isomorfismo permite la posibilidad de desarrollar un formalismo de la relatividad especial basado en , que se lleva a cabo en forma de álgebra del espacio físico .![{\displaystyle \mathrm {giro} (3)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathrm {SL} (2,C)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathrm {SO} (3,1)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathrm {SL} (2,C)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Sólo hay un isomorfismo accidental adicional entre un álgebra de Lie de espín y un álgebra de Lie. Este es el isomorfismo entre y .![{\displaystyle \mathrm {su} (N)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathrm {giro} (6)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathrm {su} (4)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Otro isomorfismo interesante existe entre y . Entonces, el álgebra de Lie se puede utilizar para generar el grupo. A pesar de que este grupo es más pequeño que el grupo, se considera suficiente para abarcar el espacio de Hilbert de cuatro dimensiones.![{\displaystyle \mathrm {giro} (5)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathrm {sp} (4)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathrm {sp} (4)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle USp(4)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
![{\displaystyle \mathrm {SU} (4)}](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Ver también
Referencias
Libros de texto
- Baylis, William (2002). Electrodinámica: un enfoque geométrico moderno (2ª ed.). Birkhäuser. ISBN 0-8176-4025-8
- Baylis, William, Clifford Álgebras (geométricas) con aplicaciones en física, matemáticas e ingeniería, Birkhauser (1999)
- [H1999] David Hestenes: Nuevos fundamentos de la mecánica clásica (segunda edición). ISBN 0-7923-5514-8 , Editores académicos de Kluwer (1999)
- Chris Doran y Antony Lasenby, Álgebra geométrica para físicos, Cambridge, 2003
Artículos
- Baylis, NOSOTROS (1 de noviembre de 2004). "La relatividad en la introducción a la física". Revista Canadiense de Física . 82 (11). Publicaciones científicas canadienses: 853–873. arXiv : física/0406158 . Código Bib : 2004CaJPh..82..853B. doi :10.1139/p04-058. ISSN 0008-4204. S2CID 35027499.
- Doran, C.; Hestenes, D.; Sommen, F.; Van Acker, N. (1993). "Grupos de mentiras como grupos de giro". Revista de Física Matemática . 34 (8). Publicación AIP: 3642–3669. Código bibliográfico : 1993JMP....34.3642D. doi : 10.1063/1.530050. ISSN 0022-2488.
- Cabrera, R.; Rangan, C.; Baylis, NOSOTROS (4 de septiembre de 2007). "Condición suficiente para el control coherente de sistemas n-qubit". Revisión física A. 76 (3). Sociedad Estadounidense de Física (APS): 033401. arXiv : quant-ph/0703220 . Código bibliográfico : 2007PhRvA..76c3401C. doi :10.1103/physreva.76.033401. ISSN 1050-2947. S2CID 45060566.
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