Una impresora de líneas imprime una línea completa de texto antes de avanzar a otra línea. [1] [2] La mayoría de las primeras impresoras de línea eran impresoras de impacto .
Las impresoras de línea están asociadas principalmente con equipos de registro unitario y con los primeros días de la informática digital, pero la tecnología todavía está en uso. En la década de 1950 se alcanzaron velocidades de impresión de 600 líneas por minuto [3] (aproximadamente 10 páginas por minuto), que luego aumentaron hasta 1200 lpm. Las impresoras de líneas imprimen una línea completa a la vez y tienen velocidades en el rango de 150 a 2500 líneas por minuto.
Algunos tipos de impresoras de líneas de impacto son las impresoras de tambor, las impresoras de banda y las impresoras de cadena. También se han utilizado tecnologías sin impacto; por ejemplo, las impresoras de líneas térmicas eran populares en las décadas de 1970 y 1980, [4] algunas impresoras de inyección de tinta y láser producen una línea o una página a la vez.
Muchas impresoras de impacto, como la impresora de margarita y la impresora matricial , utilizaban un cabezal de impresión que imprimía un carácter y luego avanzaba hasta imprimir una línea completa. Las impresoras de líneas eran mucho más rápidas [5] ya que cada impacto imprimía una línea completa.
Ha habido cinco diseños principales:
Debido a que todos estos métodos de impresión eran ruidosos, las impresoras de línea de todos los diseños estaban encerradas en cajas absorbentes de sonido de diversa sofisticación.
Varios diseños de impresoras tienen características similares.
En un diseño típico de impresora de tambor , se graba un conjunto de caracteres de fuente fija en la periferia de varias ruedas de impresión, cuyo número coincide con el número de columnas (letras en una línea) que la impresora puede imprimir. Las ruedas, unidas para formar un gran tambor (cilindro), giran a gran velocidad. El papel y una cinta entintada se mueven más allá de la posición de impresión. A medida que el carácter deseado para cada columna pasa por la posición de impresión, un martillo golpea el papel desde la parte posterior y presiona el papel contra la cinta y el tambor, lo que provoca que el carácter deseado se grabe en el papel continuo. Debido a que el tambor que transporta las formas de las letras (caracteres) permanece en constante movimiento, la acción de golpe y retroceso de los martillos tiene que ser muy rápida. Normalmente, son accionados por bobinas móviles montadas en la parte móvil del martillo.
Se producen grandes tensiones mecánicas y eléctricas cuando la línea a imprimir requiere disparar todos los martillos simultáneamente. Con diseños de tipos simples, esto sucede cuando la línea consta de un solo carácter repetido en todas las columnas, como una línea de guiones ("----...---") Para evitar este problema, algunas impresoras utilizan un carácter escalonado. disposición, con los personajes de cada columna girados alrededor del tambor en una cantidad diferente. Entonces, el disparo simultáneo se produce sólo si la línea impresa coincide con la disposición de los caracteres en el tambor, lo que no debería ocurrir en el texto normal.
Las imprentas más económicas no utilizan un martillo para cada columna. En su lugar, se proporciona un martillo para cada dos columnas, y todo el banco de martillos está dispuesto para moverse hacia la izquierda y hacia la derecha, impulsado por una bobina móvil adicional. Para este estilo de impresora, se requieren dos revoluciones completas del tambor de caracteres para imprimir cada línea, utilizándose una revolución para imprimir todas las columnas "impares" y otra revolución para imprimir todas las columnas "pares". Esto requiere sólo la mitad (más uno) del número de martillos, imanes y los canales asociados de la electrónica de accionamiento.
Al menos una impresora de bajo coste, fabricada por CDC , consigue el mismo fin moviendo el papel lateralmente manteniendo el banco de martillos en reposo.
Dataproducts era un proveedor típico de impresoras de tambor, y a menudo vendía modelos similares con un juego completo de martillos (que generaba, por ejemplo, 600 líneas por minuto de salida) y medio juego de martillos (que generaba 300 LPM). [6]
Las impresoras de cadena colocan el tipo en una cadena circular que se mueve horizontalmente. Al igual que con la impresora de tambor, cuando el carácter correcto pasa por cada columna, se dispara un martillo desde detrás del papel. En comparación con las impresoras de tambor, las impresoras de cadena tienen la ventaja de que el operador normalmente puede cambiar el tipo de cadena. Otra ventaja es que el registro vertical de los caracteres en una línea es mucho mejor que el de las impresoras de tambor, que necesitan una sincronización extremadamente precisa del martillo para lograr una línea de impresión razonablemente recta. Al seleccionar cadenas que tienen un conjunto de caracteres más pequeño (por ejemplo, solo números y algunos signos de puntuación), la impresora puede imprimir mucho más rápido que si la cadena contuviera todo el alfabeto en mayúsculas y minúsculas, números y todos los símbolos especiales. Esto se debe a que, con muchas más instancias de números que aparecen en la cadena, el tiempo dedicado a esperar a que "pase" el carácter correcto se reduce considerablemente. Las letras y símbolos comunes aparecen con más frecuencia en la cadena, según el análisis de frecuencia de la entrada probable. También es posible reproducir melodías primitivas en estas impresoras sincronizando las tonterías de la impresión con la secuencia de la cadena, un piano bastante primitivo. IBM fue probablemente el fabricante de impresoras de cadena más conocido, y la IBM 1403 es probablemente el ejemplo más famoso de impresora de cadena.
Las impresoras de trenes colocan el tipo en un tren circular de barras de impresión que se mueve horizontalmente . con múltiples caracteres por slug, en una pista, la tecnología es casi idéntica a la impresión de cadenas.
Las impresoras de banda son una variación de las impresoras de cadena en las que se utiliza una banda delgada de acero en lugar de una cadena, con los caracteres grabados en relieve o grabados en la banda. Nuevamente, generalmente está disponible una selección de diferentes bandas con una combinación diferente de caracteres, de modo que se puede elegir el conjunto de caracteres que mejor se adapte a los caracteres comúnmente impresos. Dataproducts era un conocido fabricante de impresoras de banda, con sus gamas B300, B600 y B1000, cuyo número de modelo representaba la velocidad de líneas por minuto de la impresora. [7] (El B300 es efectivamente un B600 con solo la mitad de la cantidad de martillos: uno por cada dos posiciones de caracteres. El banco de martillos se mueve hacia adelante y hacia atrás una posición de carácter, lo que aumenta el número promedio de movimientos de banda necesarios para cada línea).
Las impresoras de barras eran similares a las de cadena, pero más lentas y menos costosas. En lugar de una cadena que se movía continuamente en una dirección, los caracteres estaban en dedos montados en una barra que se movía de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda frente al papel. Un ejemplo fue el IBM 1443 .
En los tres diseños, la sincronización de los martillos (el llamado "tiempo de vuelo") era fundamental y se podía ajustar como parte del mantenimiento de la impresora. En el caso de las impresoras de tambor, la sincronización incorrecta del martillo daba como resultado líneas impresas que se desviaban verticalmente, aunque con caracteres correctamente alineados horizontalmente en sus columnas. En el caso de los impresores de trenes y barras, la sincronización incorrecta de los martillos provocaba que los caracteres se desplazaran horizontalmente, imprimiéndose más cerca o más lejos del siguiente carácter, aunque en líneas impresas niveladas verticalmente. La desalineación vertical de las impresoras de tambor es más notoria y molesta para la visión humana (consulte el ejemplo que se muestra en este artículo).
La mayoría de las impresoras de tambor, cadena y barra eran capaces de imprimir hasta 132 columnas, pero algunos diseños sólo podían imprimir 80 columnas y algunos otros diseños hasta 160 columnas.
Las impresoras de peine , también llamadas impresoras matriciales de líneas , imprimían una matriz de puntos en lugar de caracteres individuales de la misma manera que las impresoras matriciales de puntos de un solo carácter, pero usando un peine de martillos para imprimir una porción de una fila completa de píxeles a la vez ( por ejemplo, cada octavo píxel). Moviendo el peine ligeramente hacia adelante y hacia atrás, se podría imprimir toda la fila de píxeles (continuando con el ejemplo, en ocho ciclos). Luego, el papel avanzó y se imprimió la siguiente fila de píxeles. Debido a que implicaba mucho menos movimiento del cabezal de impresión que en una impresora matricial de puntos convencional, estas impresoras eran mucho más rápidas y competitivas en velocidad con las impresoras de líneas de caracteres formados sin estar restringidas a un conjunto de caracteres disponibles, pudiendo así imprimir matrices de puntos. gráficos y caracteres de tamaño variable.
Printronix y TallyGenicom son proveedores conocidos de impresoras de peine. En 2009, Printronix adquirió TallyGenicom.
En 1949, IBM presentó la máquina de contabilidad IBM 407 con un mecanismo de impresión por rueda que podía imprimir 150 líneas alfanuméricas por minuto. Cada una de las 120 posiciones de impresión tenía su propio tipo de rueda que giraba bajo control electromecánico. Una vez que todos estuvieron en posición, los martillos de impresión golpearon las ruedas contra una cinta y el papel. El 407 o su mecanismo de impresora de línea de ruedas se adjuntó a una variedad de las primeras computadoras IBM, incluida la IBM 650 , la mayoría de los miembros de la serie IBM 700/7000 y la IBM 1130 , la última introducida en 1965.
Todas las imprentas de línea utilizaban papel continuo suministrado en cajas de formularios continuos plegados en abanico en lugar de hojas sueltas. Por lo general, el papel estaba perforado para cortarlo en hojas cortadas si se deseaba y comúnmente se imprimía con áreas alternas de color blanco y verde claro, lo que permitía al lector seguir fácilmente una línea de texto a lo largo de la página. Esta fue la forma icónica de " barra verde " , "barra azul" o "regido por la música" que dominó la temprana era de las computadoras. También se utilizaban habitualmente formularios preimpresos (para imprimir cheques , facturas , etc.). Una tarea común para el operador del sistema era cambiar de un formulario en papel a otro cuando un trabajo de impresión se completaba y otro estaba por comenzar. Algunas impresoras de línea tenían cubiertas que se abrían automáticamente cuando la impresora requería atención.
Los tamaños de página estándar de "barra verde" incluían páginas en formato vertical de 8½ × 11 pulgadas ( tamaño carta ), generalmente impresas en 80 columnas por 66 líneas de caracteres (a 6 líneas por pulgada) u 88 líneas (a 8 LPI), y horizontal. -Páginas en formato de 14 × 11 pulgadas, generalmente impresas en 132 columnas por 66 u 88 líneas. También eran comunes las páginas en formato horizontal de 14 × 8½ pulgadas ( tamaño legal ), lo que permitía 132 columnas por 66 líneas (a 8 LPI) en una página más compacta.
Estas formas continuas avanzaban a través de la impresora mediante tractores ( piñones o correas dentadas). Dependiendo de la sofisticación de la impresora, puede haber simplemente dos tractores en la parte superior de la impresora (tirando del papel) o tractores en la parte superior e inferior (manteniendo así la tensión del papel dentro de la impresora). La posición horizontal de los tractores solía ser ajustable para adaptarse a diferentes formas. Las primeras impresoras de IBM utilizaban un motor hidráulico para mover los formularios. En las impresoras de línea posteriores, los servomecanismos de alta velocidad generalmente accionaban los tractores, lo que permitía un posicionamiento muy rápido del papel, tanto para avanzar línea por línea como para desplazarse hasta la parte superior del siguiente formulario. Las imprentas de líneas más rápidas, por necesidad, también utilizaban "apiladores" para volver a doblar y apilar los formularios plegados en acordeón a medida que salían de la impresora.
El movimiento a alta velocidad del papel a menudo desarrollaba grandes cargas electrostáticas . Los impresores de línea utilizaban con frecuencia una variedad de cepillos de descarga y eliminadores de estática activos ( basados en descarga de corona ) para descargar estas cargas acumuladas.
Muchas impresoras admitían caracteres de control de carro ASA [ cita necesaria ] que proporcionaban un grado limitado de control sobre el papel, al especificar cuánto avanzar el papel entre líneas impresas. Se proporcionaron varios medios para proporcionar tabulación vertical, desde un bucle de cinta de control del carro de papel hasta una simulación de tabulación totalmente electrónica (controlable por software).
Los tabuladores construidos por la Oficina del Censo de Estados Unidos para el censo de 1910 podían imprimir sus resultados. [8] Antes de eso, los operadores de tabuladores tenían que anotar los totales de las ruedas contadoras en hojas de recuento. [9] IBM desarrolló una serie de máquinas de impresión contables a partir de 1920. El tabulador de impresión numérica 285 podía leer 150 tarjetas por minuto. La 405, introducida en 1934, podía imprimir a 80 líneas por minuto. Tenía 88 barras tipográficas, una para cada posición de impresión, con 43 barras alfanuméricas a la izquierda, seguidas de 45 barras únicamente numéricas. [10] [11] La serie IBM 402 , introducida después de la Segunda Guerra Mundial, tenía una disposición de impresión similar y fue utilizada por IBM en los primeros dispositivos informáticos, incluida la calculadora electrónica programada con tarjeta IBM . [12]
La primera computadora comercial de IBM, la IBM 701 , introducida en 1952, utilizaba una impresora de líneas, la IBM 716 , que se basaba en la máquina contable de rueda IBM 407 . El 716 se incorporó en las siguientes computadoras convencionales de la serie IBM 700/7000 .
Una de las primeras impresoras de tambor fue la "Potter Flying Typewriter", en 1952. "En lugar de trabajar laboriosamente, un carácter a la vez, imprime líneas enteras a la vez, 300 líneas por minuto, en una banda de papel... Corazón de la La máquina es un disco que gira continuamente con las letras y números necesarios en su borde... A medida que el disco gira, 80 martillos operados eléctricamente golpean la parte posterior del papel contra una cinta entintada en contacto con el disco, imprimiendo así los caracteres apropiados en los lugares apropiados en la línea." [13]
Los nombres de los comandos lpy en Unix se derivaron del término "impresora de líneas". De manera análoga, muchos otros sistemas llaman a sus dispositivos de impresión "LP", "LPT" o alguna variante similar, ya sea que estos dispositivos sean en realidad impresoras de línea u otros tipos de impresoras. Estas referencias sirvieron para distinguir la salida final formateada de la salida interactiva normal del sistema, que en muchos casos en la época de las impresoras en línea también se imprimió en papel (como mediante un teletipo ), pero no mediante una impresora en línea. Las impresoras de líneas imprimían caracteres, letras y números línea por línea. Los puertos paralelos de las computadoras así equipadas generalmente se denominaban LPTx, para impresora de líneas.lpr
CTR introduce un tabulador de impresión.