El origami rígido es una rama del origami que se ocupa de estructuras plegables utilizando láminas rígidas planas unidas por bisagras . Es decir, a diferencia del origami tradicional, los paneles de papel no se pueden doblar durante el proceso de plegado; deben permanecer planos en todo momento, y el papel sólo debe doblarse a lo largo de sus bisagras. Un modelo rígido de origami seguiría siendo plegable si estuviera hecho de láminas de vidrio con bisagras en lugar de las líneas de pliegue.
Sin embargo, no es necesario que la estructura comience como una sola hoja plana; por ejemplo, las bolsas de compras con fondo plano se estudian como parte de origami rígido.
El origami rígido es parte del estudio de las matemáticas del plegado del papel , y las estructuras de origami rígido pueden considerarse como un tipo de enlace mecánico . El origami rígido tiene una gran utilidad práctica.
La cantidad de bases de origami estándar que se pueden doblar usando origami rígido está restringida por sus reglas. [1] El origami rígido no tiene que seguir los axiomas de Huzita-Hatori , las líneas de pliegue se pueden calcular en lugar de tener que construirse a partir de líneas y puntos existentes. Al doblar el origami rígido, el teorema de Kawasaki y el teorema de Maekawa restringen los patrones de plegado que son posibles, tal como lo hacen en el origami convencional, pero ya no forman una caracterización exacta: algunos patrones que se pueden plegar en forma plana en el origami convencional no se pueden plegar en forma plana. rígidamente. [2]
El teorema de Bellows dice que un poliedro flexible tiene un volumen constante cuando se flexiona rígidamente. [3]
El problema del plegado de servilletas pregunta si es posible doblar un cuadrado de manera que se incremente el perímetro de la figura plana resultante. AS Tarasov demostró en 2004 que esto se puede resolver con origami rígido. [4]
El florecimiento es un movimiento rígido de origami de una red de un poliedro desde su estado plano desplegado hasta el poliedro plegado, o viceversa. Aunque cada poliedro convexo tiene una red con un florecimiento, no se sabe si existe un florecimiento que no atraviesa las caras del poliedro, o si todas las redes de poliedros convexos tienen florecimientos. [5]
Determinar si todos los pliegues de un patrón de pliegues se pueden doblar simultáneamente como una pieza de origami rígido, o si un subconjunto de los pliegues se puede doblar, son ambos NP-difíciles . Esto es cierto incluso para determinar la existencia de un movimiento de plegado que mantiene el papel arbitrariamente cerca de su estado plano, por lo que (a diferencia de otros resultados sobre la dureza de los patrones de pliegues de origami plegables) este resultado no se basa en la imposibilidad de autointersecciones. del papel doblado. [6]
El pliegue Miura es un pliegue rígido que se ha utilizado para empaquetar grandes conjuntos de paneles solares para satélites espaciales, que deben plegarse antes de su despliegue.
Robert J. Lang ha aplicado el origami rígido al problema de plegar un telescopio espacial. [7]
Aunque las bolsas de papel para la compra suelen plegarse hasta quedar planas y luego abrirse, el patrón de plegado estándar para hacerlo no es rígido; Los lados de la bolsa se doblan ligeramente cuando está plegada y desplegada. La tensión en el papel debido a esta flexión hace que se rompa en sus dos estados planos, la bolsa plegada y abierta. [8]
Martin Gardner ha popularizado los flexágonos , que son una forma de origami rígido, y el flexatubo. [9]
Los caleidociclos son juguetes, generalmente hechos de papel, que cuando se enrollan dan un efecto similar a un caleidoscopio.
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