STS-127 ( vuelo de montaje de la ISS 2J/A ) fue una misión del transbordador espacial de la NASA a la Estación Espacial Internacional (ISS). [1] Fue el vigésimo tercer vuelo del transbordador espacial Endeavour . El objetivo principal de la misión STS-127 era entregar e instalar los dos componentes finales del módulo experimental japonés : la instalación expuesta (JEM EF) y la sección expuesta del módulo logístico experimental (ELM-ES). [3] [NASA 1] Cuando el Endeavor se acopló a la ISS en esta misión en julio de 2009, estableció un récord de mayor cantidad de humanos en el espacio al mismo tiempo en el mismo vehículo, la primera vez que trece personas estuvieron en la estación en al mismo tiempo. [4] Juntos representaron a todos los socios del programa de la ISS [5] y empataron el récord general de trece personas en el espacio con el primer suceso de este tipo ocurrido en 1995. [6]
El primer intento de lanzamiento, el 13 de junio de 2009, fracasó debido a una fuga de hidrógeno gaseoso observada durante el tanque. [7] [8] La placa portadora umbilical terrestre (GUCP) en el tanque de combustible externo experimentó una fuga de gas hidrógeno potencialmente peligrosa similar a la falla que retrasó la misión STS-119 del transbordador espacial Discovery en marzo de 2009. Desde una fecha de lanzamiento en junio El 18 de diciembre de 2009, habría entrado en conflicto con el lanzamiento del Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO)/Lunar Crater Observation and Sensing Satellite (LCROSS), los gerentes de la NASA discutieron el conflicto de programación tanto con el proyecto Lunar Reconnaissance Orbiter como con la Air Force Eastern Range , que proporciona soporte de seguimiento para cohetes lanzados desde Florida. [9] [10] Se tomó la decisión de permitir que el transbordador intentara un segundo lanzamiento el 17 de junio de 2009, lo que permitió que LRO se lanzara el 18 de junio de 2009. [8]
El segundo intento de lanzamiento, el 17 de junio de 2009, también fue cancelado debido a problemas de fuga de hidrógeno vistos desde la placa portadora umbilical terrestre . [11] Debido a conflictos con el lanzamiento del LRO, y debido a una restricción del ángulo beta , la próxima oportunidad de lanzamiento disponible se programó para el 11 de julio de 2009. [NASA 2] [12] Se realizó una prueba de tanque exitosa para verificaciones de fugas. el 1 de julio de 2009, con sellos GUCP modificados que permitieron que los preparativos del lanzamiento se llevaran a cabo según lo programado. [13] Debido a los rayos cerca de la plataforma de lanzamiento durante la tarde del 10 de julio de 2009, la NASA canceló el lanzamiento por tercera vez y lo reprogramó para el 12 de julio de 2009. [14] Debido al clima de regreso al sitio de lanzamiento (RTLS) violación, la NASA canceló el lanzamiento por cuarta vez en la tarde del 12 de julio de 2009.
El quinto intento de lanzamiento de STS-127, el 13 de julio de 2009, también fue cancelado debido a nubes de yunque y relámpagos dentro de las 10 millas náuticas (19 km) del sitio de lanzamiento, lo que violó las reglas de seguridad del lanzamiento. STS-127 finalmente se lanzó con éxito en su sexto intento de lanzamiento, el 15 de julio de 2009, a las 18:03 EDT. Se observaron trozos de espuma cayendo del tanque externo durante el ascenso, el mismo suceso que provocó la pérdida del Columbia en 2003. Sin embargo, el Endeavor sólo sufrió pequeños rasguños en su escudo térmico, el daño no fue suficiente para causar preocupación sobre el reingreso. . [15] El transbordador aterrizó en el Centro Espacial Kennedy 16 días después, a las 10:48 EDT del 31 de julio de 2009.
El Endeavour transportaba una amplia variedad de equipos y carga en el compartimento de carga útil, siendo el elemento más grande la instalación expuesta del módulo experimental japonés Kibō (JEM EF) y el módulo logístico experimental japonés Kibō - sección expuesta (ELM-ES). [NASA 1] La instalación expuesta es parte de Kibō que permitirá a los astronautas realizar experimentos científicos que están expuestos al vacío del espacio. La sección expuesta es similar al módulo logístico del laboratorio Kibō , pero no está presurizada. [NASA 1] Una vez que sus cargas útiles fueron transferidas al JEM EF, el ELM-ES fue devuelto a la bahía de carga útil.
También dentro del compartimento de carga útil había un transportador de carga integrado , desplegable ligero vertical (ICC-VLD), que contenía una variedad de equipos y componentes de repuesto para la estación. El portaaviones contenía seis baterías nuevas para su instalación en el armazón P6 , que se instaló durante dos de las caminatas espaciales de la misión, así como una antena espacio-tierra de repuesto y una unidad de accionamiento lineal y un módulo de bomba de repuesto que se almacenaron en un almacenamiento externo. plataforma en la estructura de la estación durante una de las caminatas espaciales. [NASA 1]
El orbitador también transportaba dos satélites, que se desplegarían cuando finalizara la misión. El satélite navegador en órbita con sistema de posicionamiento global autónomo dual, llamado DRAGONSAT, recopila datos sobre las capacidades de encuentro y acoplamiento de naves espaciales autónomas y consta de dos picosatélites , el AggieSat2 y el PARADIGM (BEVO-1), que adquieren datos GPS desde un dispositivo en NASA y enviarlo a estaciones terrestres en la Universidad Texas A&M y la Universidad de Texas en Austin . [NASA 1] [17] Después del lanzamiento, los dos picosatélites permanecieron conectados durante dos órbitas para recopilar datos GPS y se separaron durante la tercera órbita. [NASA 1]
Un segundo satélite, el Experimento de Densidad Neutra Atmosférica (ANDE-2), es parte de un proyecto del Departamento de Defensa de los Estados Unidos llevado a cabo por el Laboratorio de Investigación Naval para proporcionar satélites de alta calidad y medirá la densidad y composición de la órbita terrestre baja. atmósfera mientras se rastrea desde la Tierra, para predecir mejor el movimiento y la descomposición de los objetos en órbita. [NASA 1] [NASA 4] ANDE-2 consta de dos microsatélites esféricos , la nave espacial ANDE Activa (Castor) y la nave espacial ANDE Pasiva (Pollux), y será rastreada por la red del Servicio Internacional de Medición Láser (ILRS), así como por el Red de Vigilancia Espacial (SSN). [NASA 1] [NASA 4] Uno de los satélites, Pollux, ejecuta bibliotecas Arduino , con su carga útil programada y construida por estudiantes.
La STS-127 llevó a cabo una serie de experimentos que se implementarán en la ISS, incluida la dosimetría para experimentos biológicos en el espacio (ESA), la validación de procedimientos para monitorear la función inmune de los miembros de la tripulación y la inversión de imágenes en el espacio ( CSA / ISU) . ), Evaluación del estado nutricional (NASA), Repositorio de muestras biológicas de la NASA y Tomatosphere-II (CSA). [NASA 1]
El kit de vuelo oficial (OFK) STS-127 incluía muestras de agua de cada uno de los cinco Grandes Lagos , una estatua de resina de una gota de agua para la Fundación One Drop y una copia de la Quinta Sinfonía de Beethoven para la Orquesta Sinfónica de Montreal , entre otros. otros recuerdos. [18]
El módulo de acoplamiento también se montó con el sistema de alcance DragonEye 3D Flash LIDAR fabricado por Advanced Scientific Concepts, Inc. El módulo se lanzó para probar el sistema de acoplamiento que será utilizado por el transportador de carga comercial reutilizable SpaceX Dragon para enviar suministros a la ISS durante la era posterior al transbordador. La nave espacial Dragon realizó con éxito su vuelo inaugural en diciembre de 2010. [19]
La misión marcó: [1]
El Endeavour sirvió como vehículo de rescate STS-400 para STS-125 y estaba preparado para un posible despegue desde la plataforma de lanzamiento 39B el 15 de mayo de 2009, cuatro días después del lanzamiento de STS-125. [NASA 5] [NASA 6] Después de que Atlantis realizó la inspección tardía y fue autorizado para el reingreso, el Endeavour fue liberado oficialmente del estado de espera el 21 de mayo de 2009 y se iniciaron los preparativos para la misión STS-127. [20]
Endeavour se trasladó de la plataforma de lanzamiento 39B a la 39A el 31 de mayo de 2009, en preparación para la STS-127. [21] [NASA 7] La tripulación de STS-127 llegó al Centro Espacial Kennedy el 2 de junio de 2009, para la Prueba de Demostración de Cuenta Regresiva Terminal (TCDT) que concluyó con un ensayo general completo de lanzamiento. [NASA 7] [22] [23] La Revisión de Preparación de Vuelo (FRR), una reunión durante la cual los gerentes de la NASA evalúan los preparativos de la misión y fijan oficialmente la fecha de lanzamiento, concluyó el 3 de junio de 2009. [NASA 8] Por primera vez, Durante la reunión se publicaron periódicamente actualizaciones de estado en vivo sobre el FRR a través de la transmisión de Twitter de la NASA. [NASA 8]
La cuenta regresiva del lanzamiento comenzó el 10 de junio de 2009, pero el 13 de junio de 2009, mientras el tanque estaba en marcha, se observó una fuga de hidrógeno gaseoso en una línea de ventilación cerca de la placa portadora umbilical terrestre, y el lanzamiento del 13 de junio de 2009 se frenó a las 00 :26 hora del este. A medida que se bombea combustible de hidrógeno líquido, una parte se evapora cuando el líquido extremadamente frío ingresa al tanque externo caliente. La válvula de la línea de ventilación controla la acumulación resultante de presión de gas al permitir que el exceso de gas escape hacia una línea de ventilación del lado del suelo, que conduce a una chimenea de antorcha a una distancia segura de la plataforma. Una situación de fuga similar se observó durante el primer intento de lanzamiento de STS-119 . Los gerentes de la NASA se reunieron el 14 de junio de 2009 y el 15 de junio de 2009, evaluaron la fuga, discutieron los pasos que debían tomarse y establecieron una nueva fecha de lanzamiento para el 17 de junio de 2009 a las 05:40 EDT. [7] [8]
El 17 de junio de 2009 se realizó un segundo intento de lanzamiento, por lo que la NASA pospuso el lanzamiento previsto del Lunar Reconnaissance Orbiter a una nueva fecha. El 17 de junio de 2009, la carga del tanque externo del transbordador con hidrógeno líquido y oxígeno líquido se retrasó tres horas debido al mal tiempo en el lugar de lanzamiento, pero el llenado comenzó una vez que el tiempo mejoró. Aproximadamente dos horas después de que comenzara el tanque, los ingenieros vieron indicaciones de fugas en el GUCP similares a las observadas durante el primer intento de lanzamiento. El lanzamiento fue cancelado oficialmente a las 01:55 EDT. [11]
Después del lanzamiento, el presidente del Equipo de Gestión de la Misión de la NASA, LeRoy Cain, señaló que los ingenieros trabajarían para comprender el problema de la fuga de hidrógeno y encontrar una solución al problema. Cain dijo que los gerentes tenían la esperanza de que el problema pudiera resolverse a tiempo para la próxima oportunidad de lanzamiento disponible el 11 de julio de 2009. [24] Debido al retraso de STS-127, los gerentes señalaron que era probable que el lanzamiento de STS-128 del 7 de agosto de 2009, se retrasaría ligeramente. [24]
El 1 de julio de 2009, los administradores del transbordador llevaron a cabo una nueva serie de pruebas de tanques para confirmar la hipótesis de que una carcasa del puerto de ventilación desalineada era la causa principal de las fugas. El sello rígido existente fue reemplazado por uno flexible con la esperanza de que mantuviera una fijación hermética incluso bajo las condiciones criogénicas que parecen causar la fuga. La prueba fue declarada exitosa y no se detectaron fugas en el GUCP. Se anunció que la misión tenía como objetivo su lanzamiento el 11 de julio de 2009. [25] [26] En la tarde del 10 de julio de 2009, la región de la plataforma de lanzamiento fue alcanzada por once rayos, lo que retrasó el tiempo de lanzamiento del 11 de julio de 2009 en al menos 24 horas. Dos de los ataques fueron lo suficientemente fuertes como para provocar una evaluación por parte de ingenieros de la NASA. Las inspecciones revelaron que el transbordador espacial no había sufrido daños. [NASA 9]
La NASA borró el Endeavour el 12 de julio de 2009, intento de lanzamiento a T-menos 9 minutos y se mantuvo detenido debido a las nubes cúmulos y relámpagos cerca de la plataforma de lanzamiento. Durante las encuestas finales de Go/No-Go, el Control de Misión en Houston declaró "No-Go" debido a un pronóstico meteorológico inaceptable para un posible aborto de regreso al sitio de lanzamiento (RTLS), y planificó escenarios de emergencia cuando uno o más los motores se apagaron temprano dejando energía insuficiente para llegar a los sitios de aterrizaje de aborto transatlántico (TAL). De manera similar, durante el intento del 13 de julio de 2009, el clima RTLS también fue "prohibido". Mientras tanto, la oficial meteorológica del transbordador Kathy Winters informó al director de lanzamiento, Pete Nickolenko , que el clima de la plataforma de lanzamiento había cambiado a ROJO cuando se emitió la advertencia de relámpagos de Fase 1 para el Centro Espacial Kennedy . El lanzamiento se borró a T-menos 9 minutos y se mantuvo y se reinició rápidamente para el 15 de julio de 2009 (un cambio de 48 horas) debido a preocupaciones climáticas el 14 de julio de 2009 y al deseo de reemplazar las cubiertas Tyvek sobre la parte delantera. Propulsores del sistema de control de reacción. [NASA 10]
El 15 de julio de 2009, a las 18:03:10 EDT, el lanzamiento finalmente fue exitoso. [33] Al revisar el video del lanzamiento, los analistas de imágenes notaron ocho o nueve casos de desprendimiento de espuma del tanque externo. [34] Las fotografías del tanque externo tomadas durante el desecho mostraron pérdida de espuma en las nervaduras entre tanques. [35] El presidente del equipo de gestión de la misión no estaba preocupado y consideró que se autorizaría el reingreso del transbordador espacial en su viaje de regreso, lo cual fue así unos días después. [36] [37] [NASA 11] Las puertas de la carga útil se abrieron después de alcanzar la órbita, seguido del despliegue de la antena de banda Ku y la activación del brazo mecánico del transbordador . [38]
El sistema de protección térmica se inspeccionó con el sistema de sensor de brazo robótico/brazo del transbordador ( OBSS ) del Shuttle y se transmitieron los voluminosos datos para su análisis. Las cápsulas del sistema de maniobra orbital fueron inspeccionadas en busca de daños en las baldosas o baldosas que sobresalgan. Se verificaron las unidades de movilidad extravehicular además de las pruebas del sistema de encuentro y la instalación de cámaras en la línea central. Como preparación para el atraque, se amplió el anillo de atraque. [38] [NASA 12]
El transbordador se acopló con éxito a la estación a 350 km (220 millas) sobre la Tierra, luego de una fotografía de maniobra de paso de encuentro (RPM) del sistema de protección térmica del Endeavour realizada por la tripulación de la Expedición 20. [39] Durante este procedimiento, el transbordador se voltea hacia la estación para que la tripulación de la estación pueda capturar imágenes de alta resolución de la parte inferior del transbordador. El acoplamiento se produjo en el PMA-2 (Adaptador de acoplamiento presurizado) de la ISS en el módulo Harmony y la escotilla se abrió después de las comprobaciones de fugas. Como parte del cambio de tripulación, el miembro de la tripulación de la estación Koichi Wakata fue reemplazado por Tim Kopra. Se intercambiaron las fundas de asiento especialmente adaptadas a los dos astronautas. [NASA 13] Como parte de la preparación para EVA 1, los astronautas Wolf y Kopra acamparon en la esclusa de aire Quest. Una revisión rápida de las imágenes de RPM no mostró preocupaciones serias más allá de dos casos de pérdida de recubrimiento. Se realizarán más análisis de las imágenes. El impulso de la estación se completó con los propulsores vernier del transbordador para evitar un trozo de basura espacial. Se recuperaron los SRB y se espera que las imágenes de sus cámaras brinden más detalles sobre el desprendimiento de espuma ET. [15]
EVA 1 comenzó con los astronautas Dave Wolf y Tim Kopra cambiando la energía de su traje espacial a la batería interna a las 16:19 UTC. A pesar de un problema de comunicación con los caminantes espaciales, la Instalación Expuesta Japonesa se instaló con éxito en el Módulo Experimental Japonés mediante una compleja serie de pasos que involucraron los brazos robóticos tanto de la estación como del transbordador. [NASA 14] El JEF fue primero liberado del compartimento de carga útil del transbordador por el brazo de la estación, después de lo cual el brazo del transbordador tomó la carga. Luego, el brazo de la estación se trasladó al lugar de trabajo en el Nodo-2 (Harmony), de donde recuperó la instalación de 4,1 toneladas. A continuación, la instalación se conectó con éxito al módulo de experimentos. [40] [41] [42] Como parte del EVA, los caminantes espaciales desplegaron con éxito el sistema de fijación del transportador de carga sin presión (UCCAS) del puerto, que no pudo desplegarse durante la misión STS-119 . Durante la misión anterior, el despliegue falló debido a un atasco causado por un pasador de retención atascado. Los ingenieros diseñaron una herramienta personalizada para forzar la liberación del pasador, que se utilizó para desplegar el mecanismo. [43] Mientras tanto, los directores del transbordador anunciaron que no habría necesidad de una inspección específica del escudo térmico. Se autorizó la entrada a la tapa del morro y a los paneles del borde de ataque del ala tal como estaban, pero no se dio autorización de reentrada. [NASA 14] Más allá de que un sitio de impacto tenía una hendidura, se descubrió que el resto de los impactos eran principalmente una pérdida de recubrimiento. [44] La otra actividad programada para EVA 1, el despliegue de un transportador de carga a estribor, se pospuso por falta de tiempo. [43] Se analizó un problema con la celda de combustible encontrado antes del lanzamiento, aunque la celda continuó funcionando como se esperaba sin impacto en la misión. [40]
La instalación del Integrated Cargo Carrier-Vertical Light Deployable (ICC-VLD) en el lado de babor de la estación se completó con éxito con el uso de los brazos robóticos del transbordador y de la estación. El palé de carga, que contenía repuestos y baterías nuevas para la estación, fue sacado de la bahía del transbordador por el brazo del transbordador y entregado al Canadarm2 de la estación, que lo maniobró hasta su posición. El contenido del palé se instalará en los próximos EVA. Un mal funcionamiento en un nuevo baño en el laboratorio Destiny hizo que la tripulación utilizara el del segmento ruso mientras se intentaba identificar la falla. Mientras tanto, se autorizó el reingreso del transbordador. [NASA 15] [45] [46] [47]
Los astronautas Wolf y Marshburn iniciaron EVA 2 a las 15:27 UTC fuera de la esclusa de aire Quest. El EVA debía transferir los componentes de repuesto traídos por el transbordador desde el ICC-VLD a la Plataforma de almacenamiento externa -3. Wolf manejó los repuestos a bordo del brazo robótico de la estación hasta la plataforma de almacenamiento P3, donde él y Marshburn los colocaron para su almacenamiento a largo plazo. El objetivo de los repuestos era proporcionar redundancia a la estación en el período posterior al retiro del transbordador. Los repuestos descargados incluyen una antena espacio-tierra de banda Ku, un módulo de bomba para el sistema de refrigeración y una unidad de accionamiento para el transportador móvil del brazo robótico de la estación. La instalación prevista de una cámara en las instalaciones experimentales japonesas se pospuso a un futuro EVA por falta de tiempo. Mientras tanto, el inodoro que funcionaba mal se reparó con el reemplazo de piezas internas y se autorizó para su uso normal después de las pruebas. [NASA 16] [48] [49] [50]
En uno de los días más relajados, el transportista logístico japonés estuvo adscrito a las instalaciones expuestas japonesas. La plataforma de carga fue liberada del transbordador por el brazo robótico del transbordador y entregada al brazo robótico de la estación, que luego la fijó temporalmente a las instalaciones. Una vez instalados los experimentos, que contienen una carga útil de astronomía de rayos X, un monitor del entorno espacial y un sistema de comunicaciones, el transbordador devolverá la plataforma a la Tierra. [NASA 17] [51]
La caminata espacial de los astronautas Wolf y Cassidy comenzó a las 14:32 UTC. Como parte de la preparación para la instalación del experimento en la plataforma científica externa japonesa, Cassidy quitó las cubiertas térmicas del porta experimentos. Mientras tanto, Wolf eliminó las obstrucciones, que consistían en una barandilla de acero y un enchufe de instalación de equipos, del nodo Harmony para despejar el camino para un próximo barco japonés de reabastecimiento automatizado. La otra tarea del EVA 3, que implicaba la sustitución de cuatro de las seis baterías del armazón del P6, no salió según lo previsto. Cada batería de 170 kg (375 lb) debía retirarse y colocarse en una plataforma de almacenamiento temporal mientras se toma una nueva del ICC-VLD y se repara. Los viejos serán devueltos a la Tierra. Cuando se instalaron dos baterías nuevas y se retiraron tres viejas, los niveles de CO 2 en el traje de Cassidy mostraron una tendencia al alza. Aunque nunca excedió los límites de seguridad, el EVA fue cancelado y ambos astronautas regresaron a la estación. Esto dejó una batería vieja en una posición de almacenamiento flexible temporal. El resto de las baterías se instalarán en un futuro EVA y el resto de los EVA se encuentran en replanificación. [NASA 18] [52] [53] [54]
El brazo robótico Kibō se inauguró operativamente y se utilizó para instalar experimentos en las instalaciones japonesas expuestas. Los tres experimentos, transferidos desde la plataforma de carga japonesa, consistieron en un monitor de imágenes de rayos X de todo el cielo , un sistema de comunicación entre órbitas y una carga útil adjunta al equipo de adquisición de datos del entorno espacial. Según el plan revisado para EVA 4, los astronautas Cassidy y Marshburn reemplazarán las cuatro baterías restantes del P6 y completarán la ya aplazada instalación de una cámara en las instalaciones experimentales japonesas. [NASA 19] [NASA 20] [55]
La cuarta caminata espacial, realizada por Cassidy y Marshburn, implicó el reemplazo de las últimas cuatro de las seis baterías del conjunto electrónico integrado del truss P6. Después de atracar las baterías viejas en el ICC-VLD, el brazo robótico del transbordador devolvió la plataforma de carga al compartimento de carga útil del Endeavour . Los elevados niveles de CO 2 en el traje de Cassidy durante EVA 3 se atribuyeron a que el astronauta trabajaba a un ritmo rápido. [NASA 21] [56] [57]
La tripulación tanto del transbordador como de la estación tuvo un día libre. El día transcurrió sin incidentes excepto por el cierre del sistema estadounidense de eliminación de CO 2 de la estación sin ningún impacto inmediato. [NASA 22] [58] [59]
El transportador de carga japonés de la Sección Expuesta fue atracado en la bahía de carga útil del Endeavor por el brazo robótico del transbordador después de que el brazo robótico de la estación le entregara la plataforma. A continuación, la tripulación de la estación y del transbordador celebraron una conferencia de prensa conjunta. Mientras tanto, el sistema estadounidense de eliminación de CO 2 que funcionaba mal ha pasado al modo manual para mantenerlo en funcionamiento. [NASA 23] [60] [61]
Cassidy y Marshburn iniciaron el EVA 5 a las 11:33 UTC cuando cambiaron la energía de su traje a la batería interna. Para esta caminata espacial, el sistema absorbente de CO 2 de los trajes se cambió de hidróxido de litio a METOX debido a problemas con el uso de Cassidy. Cassidy completó la reconfiguración de los canales de energía en el panel de conexión Zenith 1 que se utilizan para los giroscopios de momento de control. Antes del recableado, dos de los giroscopios eran alimentados por el mismo canal de energía. Dado que una falla del canal puede derribar dos giroscopios y dejar la estación en una posición degradada, se hizo necesaria una reconfiguración. Este recableado hizo que los dos giroscopios funcionaran desde canales de energía separados. Mientras tanto, Marshburn aseguró un aislamiento de varias capas en el Dextre. Posteriormente, ambos caminantes espaciales instalaron cámaras de video en la parte delantera y trasera de la instalación japonesa expuesta, que se utilizarán en el atraque de las naves de carga japonesas y en el funcionamiento normal. Las cámaras volaron en configuración de lanzamiento y ahora se han instalado en una configuración operativa, completando así el montaje del JEF. Mientras tanto, debido a la limitación de METOX de Cassidy, el despliegue del PAS se aplazó hasta una futura caminata espacial. En lugar de ello, se completaron algunas tareas de avance que incluyeron la instalación de pasamanos y un sistema de sujeción para los pies portátil. [NASA 24] [62] [63] [64] [65]
Después de una despedida de la tripulación, el Endeavour se desacopló de la ISS a las 17:26 UTC. A diferencia de la mayoría de los otros lanzamientos, el cierre de la escotilla, que se produjo a las 15:08 UTC, y el desacoplamiento se produjeron el mismo día debido al retraso prolongado en el lanzamiento y la llegada de la nave de carga Progress 34 . Después de desacoplar, Hurley comenzó a volar alrededor de la estación, dándole a la tripulación del transbordador la oportunidad de fotografiar la configuración actual de la estación en todas direcciones. Luego se completó una quema de separación final a las 3:09 pm EDT. [NASA 25] [66] [67]
El OBSS fue agarrado por el brazo robótico del transbordador y utilizado para inspeccionar el sistema de protección térmica del Endeavour en busca de daños causados por desechos orbitales. Las imágenes serán analizadas para autorizar el reingreso del transbordador. [NASA 26] Mientras tanto, la pérdida de espuma en el tanque externo se atribuyó inicialmente a la contaminación del sustrato antes de la aplicación de la espuma. [68] Más tarde, durante el procesamiento de STS-128 , los huecos en la espuma se destacaron como un desencadenante del desprendimiento. El aire atrapado en los huecos podría haberse expandido debido a las altas temperaturas generadas durante el ascenso rompiendo así la espuma. [69] [70]
La tripulación comprobó los sistemas del transbordador para el aterrizaje y desplegó con éxito los satélites DRAGONSat y ANDE-2. Se autorizó el reingreso del transbordador y las imágenes del TPS no muestran preocupaciones. [NASA 27] [71] [72] El transbordador rastreó dos posibilidades de aterrizar en KSC el 31 de julio, y no pudo aterrizar más tarde debido a su suministro limitado de LiOH que elimina el dióxido de carbono . [73]
Después de una misión de 16 días, Endeavour aterrizó con éxito en el Centro Espacial Kennedy a las 10:48 EDT del 31 de julio de 2009. El aterrizaje tuvo que realizarse antes del 1 de agosto, debido a las limitaciones del hidróxido de litio para eliminar CO 2 . Hubo dos oportunidades de aterrizar el 31 de julio, de las cuales finalmente se aprovechó la primera. [NASA 28] [74]
Se realizaron cinco caminatas espaciales durante la misión STS-127. [NASA 1]
La NASA comenzó la tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini y utilizó música por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . Cada pista es elegida especialmente, a menudo por las familias de los astronautas, y normalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [NASA 30] [NASA 31]
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