La bahía del Encuentro (del inglés: Encounter Bay) es una amplia bahía localizada en la parte central de la costa meridional de Australia.
Fue llamada así tras el encuentro que se produjo en ella en abril de 1802 entre el británico Matthew Flinders y el francés Nicolas Baudin (al frente de la expedición Baudin, 1800-04), que realizaban la cartografía de la costa australiana para sus respectivos países.
El encuentro entre los dos científicos fue pacífico, aunque en aquel momento sus dos países estaban en guerra.
Los principales asentamientos en la bahía son Victor Harbor, Port Elliot, Middleton, Goolwa y Kingston SE.
Los ríos Murray (2.530 km), Inman e Hindmarsh desaguan en la bahía, y un largo tramo de la costa sur de la Boca del Murray (Murray Mouth) bordea el Parque Nacional Coorong.