STS-112 ( vuelo de ensamblaje ISS 9A ) fue una misión de 11 días del transbordador espacial a la Estación Espacial Internacional (ISS) volada por el transbordador espacial Atlantis . [1] El transbordador espacial Atlantis fue lanzado el 7 de octubre de 2002 a las 19:45 UTC desde la plataforma de lanzamiento 39B del Centro Espacial Kennedy para entregar el segmento de armadura Starboard 1 (S1) de 28.000 libras a la Estación Espacial. [2] Finalizando un viaje de 4,5 millones de millas, Atlantis aterrizó a las 15:44 UTC el 18 de octubre de 2002 en la pista 33 de la Instalación de Aterrizaje de Transbordadores del Centro Espacial Kennedy.
Durante el lanzamiento, la rampa del bípode ET desprendió un trozo de espuma que provocó una abolladura de unos 10 cm de ancho y 7,5 cm de profundidad en el anillo de sujeción de metal SRB-ET cerca de la parte inferior del cohete propulsor sólido izquierdo del transbordador espacial . [3] Antes de la siguiente misión ( STS-113 ), se tomó una decisión de alto nivel en la NASA para continuar con los lanzamientos según lo programado. El lanzamiento posterior a ese fue el desastre del transbordador espacial Columbia , el desafortunado STS-107 . [4]
El transbordador espacial Atlantis tenía previsto volver a visitar la Estación Espacial Internacional (ISS) en la misión STS-114 en marzo de 2003; [5] sin embargo, debido a la pérdida del Columbia , todos los transbordadores espaciales, incluido el Atlantis , tuvieron que permanecer en tierra temporalmente. Debido a la reprogramación de misiones, el Atlantis no volvió a volar hasta la misión STS-115 el 9 de septiembre de 2006.
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El segmento de armadura S1 , que proporciona soporte estructural a los radiadores de la Estación Espacial, fue la carga útil principal de la misión STS-112.
La compañía Boeing (junto con Lockheed Martin ) comenzó a fabricar la estructura en mayo de 1998 en Michoud. El trabajo se completó en marzo de 1999. El S1 fue enviado por avión al edificio de operaciones y verificación del KSC en octubre de 1999 para su procesamiento en vuelo. En junio de 2002, la estructura fue entregada a la NASA para los preparativos finales y las comprobaciones previas al vuelo en la Instalación de Procesamiento de la Estación Espacial.
Atlantis también entregó el carro de ayuda para el traslado de equipos de tripulación (CETA) a la Estación Espacial Internacional. El carro CETA se adjuntó al transportador móvil (lanzado en la misión STS-110 ) para que lo utilizaran las tripulaciones de ensamblaje en misiones posteriores.
La STS-112 llevó varios experimentos científicos a la estación espacial, entre ellos el Aparato de Bioprocesamiento Genérico de Plantas (PGBA), el Aparato de Bioprocesamiento Genérico Comercial (CGBA), el Sistema de Envolvente Térmico de Un Solo Bloque para el Crecimiento de Cristales de Proteínas que alberga el Aparato de Cristalización de Proteínas para Microgravedad (PCG-STES-PCAM) y muestras para el experimento del Horno de Crecimiento de Cristales de Zeolita (ZCG).
Los preparativos para el lanzamiento de la misión STS-112 se retrasaron ligeramente debido a que un inspector encontró pequeñas grietas en las tuberías del sistema de propulsión del Atlantis el 17 de junio de 2002. Las grietas se encontraban en los conductos metálicos de flujo dentro de las principales tuberías de combustible de hidrógeno líquido que alimentan los tres motores principales del transbordador. Aunque no había grietas en las tuberías de combustible en sí, la preocupación era que los trozos metálicos de los conductos de flujo pudieran desprenderse y volar hacia los motores. En un escenario tan desfavorable, los restos podrían provocar un apagado catastrófico del motor, lo que a su vez podría provocar la pérdida de la tripulación y del transbordador. [6]
El transbordador espacial Atlantis despegó de la plataforma de lanzamiento 39B del Centro Espacial Kennedy a las 19:45:51 GMT en un cielo mayormente despejado. No se reportaron problemas durante la cuenta regresiva y el ascenso se ajustó a la línea de tiempo estándar (ver Transbordador espacial – Perfil de la misión – Lanzamiento ). Por primera vez en la historia del transbordador espacial, una cámara de video "rocketcam" montada en la parte superior del tanque externo del Atlantis envió un video en vivo del vuelo a los controladores de vuelo de la NASA. [7] El video fue casi perfecto hasta que se desecharon los dos cohetes propulsores sólidos. En ese momento, el escape de los motores de separación empañó la lente de la cámara e hizo que el resto del video fuera difícil de ver. [8] : A13
Más tarde, la NASA anunció que estaba investigando un problema con los pernos explosivos que no se activaron correctamente durante el lanzamiento. Inmediatamente antes de que los dos cohetes impulsores de combustible sólido entraran en funcionamiento, solo un conjunto de pirotecnia de diez pernos explosivos explotó cuando se le ordenó hacerlo. Los diez pernos explotaron como estaba previsto, pero la NASA estaba interesada en encontrar una explicación para la anomalía inesperada. [9]
Se podría decir que el evento más significativo de este lanzamiento fue que la rampa del bípode ET soltó un trozo de espuma, de aproximadamente 4" x 5" x 12", que se desprendió y golpeó el anillo de sujeción SRB -ET inferior izquierdo cerca de la caja del ensamblaje electrónico integrado (IEA), causando una abolladura de aproximadamente 4" de ancho y 3" de profundidad en el metal sólido. [3] Antes de la aprobación para la siguiente misión, se analizó la situación y la NASA decidió seguir adelante bajo la justificación de que "el ET es seguro para volar sin nuevas preocupaciones (y sin riesgo adicional)" [10] de más impactos de espuma. Esta fatídica decisión preparó el escenario para la tragedia del STS-107 solo dos lanzamientos después. El informe de la CAIB no destacó la importancia de los datos de video de que este fuera el primer vuelo con la cámara ET.
El segundo día de vuelo, la tripulación del STS-112 se preparó para el encuentro y acoplamiento del día siguiente con la Estación Espacial Internacional. [11] Después de que sonara la llamada de atención a las 4:46 am CDT, la tripulación comenzó su primer día completo en órbita. La piloto Pamela Melroy ayudó a los especialistas de misión David Wolf y Piers Sellers en la verificación de los trajes y el equipo para caminatas espaciales. El comandante Jeff Ashby trabajó con el operador principal del brazo robótico, el especialista de misión Sandy Magnus, para verificar la preparación del brazo. Ashby y Magnus encendieron el brazo para una inspección de video de la bahía de carga útil del Atlantis. La tripulación también completó la configuración de la cámara de línea central del sistema de acoplamiento del orbitador, extendió el anillo accionado por resorte del orbitador que hará el primer contacto y verificó las herramientas de encuentro.
Durante el día, la tripulación del STS-112 completó con éxito tres encendidos del Sistema de Maniobra Orbital (OMS) para impulsar el transbordador a la órbita de la estación y refinar su trayectoria de aproximación a la estación.
El astronauta Wolf también comprobó el generador de imágenes heterodino espacial para radicales mesoesféricos o el experimento SHIMMER, patrocinado por el Laboratorio de Investigación Naval. El experimento SHIMMER utiliza una cámara de detección ultravioleta para observar la atmósfera de la Tierra a una distancia de entre 40 y 90 kilómetros en busca de posibles pérdidas de ozono. El experimento resultó complicado, pero con la ayuda del Centro de Control de la Misión, la tripulación elaboró los pasos necesarios para preparar el equipo para las observaciones durante la misión.
El transbordador espacial Atlantis se acopló a la Estación Espacial a las 15:17 GMT para iniciar una semana de operaciones conjuntas para las tripulaciones de la STS-112 y la Expedición 5. Con el comandante Jeffrey Ashby a los mandos, el sistema de acoplamiento del Atlantis activó el adaptador de acoplamiento presurizado 2 (el puerto de acoplamiento delantero del Laboratorio Destiny) en la parte delantera de la estación espacial mientras las dos naves espaciales navegaban a 245 millas sobre Asia central a cinco millas por segundo. [12] Los miembros de la tripulación del Atlantis fueron los primeros visitantes de la tripulación de la estación de la Expedición 5 que llegó al puesto de avanzada la primera semana de junio de 2002. [13]
Después de los controles de presión, la oficial científica de la estación, Peggy Whitson, le preguntó al comandante Ashby si había traído la salsa que ella había pedido. Cuando Ashby respondió que sí, Whitson dijo "Está bien, te dejaremos entrar". [14] Las escotillas entre el Atlantis y la Estación Espacial se abrieron a las 16:51 GMT y el astronauta Ashby flotó hacia el Módulo Destiny e inmediatamente abrazó a Whitson. [15] La especialista de misión Sandra Magnus fue la siguiente, seguida por el resto de los miembros de la tripulación STS-112 del Atlantis . Fueron recibidos por los tres miembros de la tripulación de la estación.
Después de una sesión informativa sobre seguridad a cargo del comandante de la estación, Valery Korzun, las tripulaciones combinadas se dividieron y comenzaron a prepararse para un día de trabajo intenso. La astronauta Pamela Melroy, el cosmonauta Korzun y los especialistas de misión Dave Wolf, Piers Sellers y Fyodor Yurchikhin configuraron los trajes espaciales para la EVA 1. Magnus y Whitson revisaron las operaciones del brazo robótico para colocar el nuevo segmento de la estructura en su lugar. [16]
La jornada de trabajo comenzó a las 3 am CDT con un despertador musical para la tripulación del Atlantis desde el Centro de Control de Misión, en Houston. Antes, en el cuarto día de vuelo, los astronautas Whitson y Magnus utilizaron el brazo robótico Canadarm2 de la estación para agarrar la estructura de armazón S1, sacarla de la bodega de carga del Atlantis y moverla al extremo de estribor de la sección S0. Cuatro pernos motorizados operados a distancia bloquearon los dos segmentos de armazón a las 8:36 am CDT. [17]
Simultáneamente, los astronautas Dave Wolf y Piers Sellers se preparaban para la primera caminata espacial de la misión. La EVA 1 fue la 44.ª caminata espacial organizada para apoyar el ensamblaje y el mantenimiento de la estación espacial. Los dos astronautas salieron de la esclusa de aire Quest aproximadamente a las 11:21 am EDT. El traje espacial de Wolf tenía rayas rojas sólidas para su identificación, mientras que Sellers se puso un traje espacial completamente blanco. Mientras Wolf trabajaba para lograr conectar las líneas de energía, datos y fluidos entre las estructuras S0 y S1, Sellers, en su primera caminata espacial, liberó los bloqueos de tres radiadores plegados montados en el S1, lo que permitió que los radiadores del S1 se orientaran para una refrigeración óptima.
Los astronautas que realizaron la caminata espacial trabajaron durante siete horas y un minuto fuera de la estación espacial, 31 minutos más de lo esperado debido a un problema con el Canadarm2. La falla obligó a Wolf a completar la instalación de un sistema de cámara de televisión en el extremo más alejado de la estructura sin la ayuda del brazo robótico. [18] El único otro problema de la EVA 1 se produjo cerca del final de la caminata espacial, cuando Wolf informó que los auriculares de su casco parecían estar perdiendo energía.
Durante la caminata espacial, el astronauta Melroy ofreció orientación y asesoramiento a los participantes y los mantuvo en el horario previsto. El comandante del transbordador Jeff Ashby operó el brazo robótico del transbordador y proporcionó imágenes de la cámara para la documentación. Después de una verificación del inventario de herramientas y actividades de limpieza, Wolf y Sellers volvieron a ingresar al Quest. La esclusa de aire se volvió a presurizar a las 5:22 p. m. CDT para finalizar la EVA 1.
El quinto día de vuelo, la tripulación combinada del transbordador y la estación espacial se tomó varias horas de descanso. Luego comenzaron las operaciones de transferencia entre los vehículos y se prepararon para la segunda caminata espacial de la misión. La tripulación trasladó una serie de experimentos científicos de ida y vuelta entre el transbordador y la ISS para devolver los experimentos completados a la Tierra y desplegar nuevos experimentos en la ISS. Los elementos transferidos incluyeron un conjunto de muestras de tejido de células hepáticas de un experimento que estudiaba la función de las células hepáticas humanas en microgravedad, trasladado desde la estación al transbordador para su regreso a la Tierra. [19]
Se trasladaron a la estación y desde allí experimentos de carga útil, como los recintos térmicos para el crecimiento de cristales de proteínas del Centro Marshall de Vuelos Espaciales, para el crecimiento de cristales de proteínas de alta calidad en experimentos de microgravedad. Se transfirieron siete contenedores de agua a la estación. El comandante Jeff Ashby inició un proceso de transferencia de nitrógeno que trasladó alrededor de 15 libras de gas desde Atlantis a la estación al final del día.
Los caminantes espaciales del STS-112 David Wolf y Piers Sellers, asistidos por la piloto Pamela Melroy, prepararon el equipo EVA. Recargaron agua en la unidad de movilidad extravehicular (EMU), configuraron sus herramientas y prepararon la esclusa de aire Quest.
La tripulación también participó en varias entrevistas en vivo con los medios. Los astronautas Magnus, Wolf y Sellers hablaron sobre la EVA 1 y sus primeras experiencias en el espacio con CBS Radio Network y Cable News Network (CNN). En declaraciones a CBS News, Wolf dijo que el trabajo manual que Piers y él hicieron al final de la EVA 1 para instalar la cámara externa del nadir exterior de la S1 hizo que sus frecuencias cardíacas aumentaran a más de 170 por minuto. [20] Los caminantes espaciales no pudieron usar el Canadarm 2 de la Estación como resultado de una falla de software.
Los cosmonautas rusos Valeri Korzun, Sergei Treschev y Fyodor Yurchikhin participaron en varias entrevistas con la prensa rusa. Poco antes de dormir, la tripulación revisó los procedimientos de la segunda EVA.
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Una cámara montada en el tanque externo del transbordador capturó el ascenso del Atlantis a la órbita. Esta fue la primera vez que se grabó un metraje de este tipo. [22] Sin embargo, después de la separación del cohete propulsor sólido, la cámara se empañó con el propulsor y quedó inutilizable. La cámara fue trasladada hacia abajo después de la misión STS-112.
En respuesta al desastre del transbordador espacial Columbia ( STS-107 ), la cámara también se utilizó en todas las misiones posteriores para capturar imágenes de los escombros que caían del tanque externo.
La NASA inició una tradición de reproducir música para los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a una tripulación de vuelo durante el Apolo 15. Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [23] [24]
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